該設(shè)計(jì)分享的是IMU 6DOF運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊設(shè)計(jì)及其應(yīng)用資料，原理圖/PCB/demo程序等見附件下載。該IMU 6DOF運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊基于傳感器MPU6050設(shè)計(jì)，它是世界上第一個(gè)集成了6軸MotionTracking設(shè)備，結(jié)合了3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)和Digital Motion Processor™（DMP）。MPU6050具有三個(gè)用于數(shù)字化陀螺儀輸出的16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和三個(gè)16位ADC，用于數(shù)字化加速度計(jì)輸出，因此 IMU 6DOF運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)換器精度。為了精確跟蹤快速和慢速運(yùn)動(dòng)，該模塊支持可編程陀螺儀滿量程范圍和加速度計(jì)滿量程范圍。IMU 6DOF運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊(MPU6050)實(shí)物截圖：

IMU 6DOF運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊(MPU6050)特點(diǎn)：

• 工作電壓：3.3V
• 測(cè)量范圍：
• 陀螺儀滿量程范圍：±250，?！?00 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒
• 加速度計(jì)滿量程范圍：±2g，±4g，±8g和±16g。
• 控制模式：I2C
• 尺寸：25.43mm x 20.35mm

硬件連接（IMU 6DOF模塊連接到Xadow主板）：

IMU 6DOF運(yùn)動(dòng)跟蹤模塊demo程序截圖：