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本設(shè)計分享的是自己制作的Crazyflie2.0飛控原理圖和PCB源文件，基于stm32f103t6u6設(shè)計。該Crazyflie2.0飛控根據(jù)功能模塊主要由主控MCU，IMP模塊，電源模塊，nrf51822無線通信模塊，電機驅(qū)動模塊等等構(gòu)成。MyCrazyflie2.0飛控電路設(shè)計框圖如下：
MyCrazyflie2.0飛控電路 PCB 3D效果圖：
Crazyflie2.0飛控電源管理，雙TPS穩(wěn)壓加 BQ24075 專業(yè)電池管理芯片 ，經(jīng)典的電路設(shè)計，值得借鑒：
Crazyflie2.0飛控藍牙電路，低功耗，NRF51822.：
Crazyflie2.0飛控電機驅(qū)動
工整考究的走線，不盲目的大規(guī)模覆銅，功率地模擬地隔開。：
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