該4WD驅動平臺V1.0（不包括Intel Edison芯片）是一款智能車四輪電機驅動板，支持四輪驅動，雙向并全面控制每臺電機。該驅動板最重要的特點是可以通過Grove接口實現(xiàn)擴展性，可以使您的項目更加通用。附件內容提供了4WD驅動平臺V1.0對應的原理圖/PCB/SDK文件，方便你更快捷開發(fā)。電機驅動板4WD驅動平臺采用的核心驅動芯片為飛思卡爾的MC33931，輸入電壓6-16V，輸出電壓為5V / 4V / 3.3V / 1.8V。智能車MC33931電機驅動板4WD驅動平臺硬件資源如下：

請注意，只有3.3 V電壓有效適用于所有電機接口和Grove模塊

4WD電機驅動平臺V1.0參數(shù)如下：

智能車4WD電機驅動平臺V1.0特點：

• 支持USB到設備UART橋
• 支持OTG（On Go）
• 支持SPI程序端口
• 支持Grove接口：UART端口1，I2C端口 3
• 支持四輪編碼器電機驅動雙向（峰值電流：3A）
• 支持過流，過載和短路保護功能。
• 詳細和簡單的SDK
• 專為英特爾愛迪生平臺設計。

智能車4WD電機驅動平臺電路 PCB截圖：