紅外感應(yīng)自動感應(yīng)移門概述：

基于瑞薩單片機(jī)R7F0C8096作為控制驅(qū)動中心，設(shè)計一款利用熱釋電紅外傳感器作為信息采集，步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動源，從而實現(xiàn)附近有人或動物活動時，電機(jī)驅(qū)動把門打開，當(dāng)延時一段時間內(nèi)無人或動物在附近活動則電機(jī)驅(qū)動把門關(guān)上的自動感應(yīng)門。

主要設(shè)計思路：
1，硬件上主要采用單片機(jī)開發(fā)板的上板，以及熱釋電紅外傳感器模塊HC-SR501和5線四相的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊，作品直接在功能模塊上連線實現(xiàn)功能電路，這樣大大的節(jié)省了開發(fā)費(fèi)用和時間。
2，軟件上就是基于瑞薩R7F0C8096這款8位機(jī)進(jìn)行軟件編程開發(fā)，主要劃分為傳感器HC-SR501信息采集和通訊函數(shù)區(qū)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動函數(shù)區(qū)以及信息處理和功能實現(xiàn)函數(shù)區(qū)。主要使用到單片機(jī)的I/O口的輸出輸入功能，外部觸發(fā)中斷功能，片內(nèi)定時器陣列單元和12位間隔定時器功能。

視頻演示：

總結(jié)：

這里就主要介紹一下我的作品吧！首先，它用到的元器件其實也不多，主要是單片機(jī)，熱釋電紅外探頭，還有就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和一個步進(jìn)電機(jī)了。如果不使用模塊，除了電機(jī)，其它的都可以把他們設(shè)計在同一個PCB板上作為一個控制單元，這就控制了成本了；

其次，功能上還是完成的比較好，感應(yīng)距離可以達(dá)到5,6米左右，一般應(yīng)用在這些場合的，都是把靈敏度調(diào)高點的，這樣人輕微的活動也能觸發(fā)電機(jī)工作；在還有的，就是延時關(guān)閉時的處理，就是需要防夾功能，把紅外感應(yīng)器的靈敏度調(diào)高點。

然后在關(guān)門的過程中，只要有輕微的活動都能再次觸發(fā)，然后馬上驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)開門，而且在功能上是實現(xiàn)附近連續(xù)有人活動，只要間隔不超過設(shè)定的延時關(guān)門時間，門是一直處于開門狀態(tài)的。具體工作過程，大家可以參看下邊的演示視頻。