自己喜歡和驢友出游也喜歡和出海釣魚，給自己做了個定位的黑匣子，給大家分享一下！

實現(xiàn)功能：當(dāng)你出門在外遇到困難時打開，硬件將通過手機卡上網(wǎng)，將個人定位位置發(fā)到一個指定的IP上，用我的谷歌地圖軟件來顯示。

因為是個人玩 所以GPRS選擇的電子市場的二手模塊 ： AVR - ATMEGA64L+UBLOX GPS LEA-5 +BENQ M23。

如果現(xiàn)在想自己做的話：建議AVR ATMEGA32+UBLOX 6M+ 中興2639 成本能控制低一些，在150左右。我這個方案貴了些。特別是北斗開始民用化了，成本更低了。定位精度為0.5米左右，也就是說我的兩次定位分別顯示了兩個點，也就是我們家窗子的寬度，民用的這個級別感覺不錯，感覺也怪危險，坐等戰(zhàn)斧。板子做好后，又做了小板進行232串口電平轉(zhuǎn)換，可以用來監(jiān)控串口的數(shù)據(jù)。可以在調(diào)試時，將芯片間的通信數(shù)據(jù)用電腦測試到。這個板子做了光電隔離，為了保護電腦的串口。但要注意選擇光耦的速度。

下圖是自己做了一套定位軟件，支持串口傳入數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)傳入數(shù)據(jù)兩種模式。將自己電腦的網(wǎng)絡(luò)IP寫入單片機，通過GPRS模塊 上網(wǎng)，將定位數(shù)據(jù)發(fā)到電腦上在地圖上顯示出來。

這是GPS模塊提供的測試軟件，直接接上串口就可以測試模塊的定位性能及數(shù)據(jù)。

下圖為定位精度，谷歌地圖的顯示。 天線是放在四樓的窗子上的，很準(zhǔn)吧！