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掃碼加入搞定PID庫(kù)具體操作步驟.zip
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近才知道有PID庫(kù)這個(gè)東西，既然有PID庫(kù)，那就可以像其他的庫(kù)一樣，通過(guò)調(diào)用庫(kù)里的函數(shù)，就可以輕松地實(shí)現(xiàn)PID了。pid庫(kù)可以在https://www.cirmall.com/circuit/3829/detail?3這里下載。然后配合著庫(kù)里給的例程和倒立擺設(shè)計(jì)方案應(yīng)該就會(huì)使用PID了。
我很好奇地看了一下庫(kù)給的介紹。我覺(jué)得寫(xiě)得很基礎(chǔ)、易懂。于是就翻譯到這兒吧，給自己也備一個(gè)份。
原文的地址在這兒：https://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/。
具體搞定PID操作步驟詳+老外整理的PID庫(kù)詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
PID庫(kù)內(nèi)容截圖：
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