開源一個SPEEX全雙工數(shù)字對講機，東西是一個月前寫的，用NRF24L01實現(xiàn)了全雙工通信，就像打電話一樣，目前實現(xiàn)的只是點對點，直線距離測試最遠有300M，用了網(wǎng)上那種加了PA的模塊。

采集和播放是用STM32自帶的AD,DA做的，用TIME定時觸發(fā)，解碼后直接DMA出去，中間還有一個環(huán)形隊列，但是現(xiàn)在沒有做多方，沒有體現(xiàn)出來太大的價值。

注意：

8k采樣，是1S/1KB 的數(shù)據(jù)量，也就是1MS一個B，壓縮率真的很高。音質和打電話差不多，噪音很小。其實要傳的數(shù)據(jù)量很小，1S/KB 的數(shù)據(jù)量，這里選擇2.4G的原因是因為要用應答包攜帶數(shù)據(jù)來回傳數(shù)據(jù)，不然收發(fā)模式切換會很慢，達不到全雙工的要求。

SPEEX壓縮部分參考論壇網(wǎng)友的，在這里要感謝那些前輩。

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SPEEX全雙工數(shù)字對講機電路圖、源代碼開源分享