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電子設計競賽（TI杯）選中的是A題：四旋翼飛行器，視頻中是自動飛行的，就一會會，覺得不是很過癮。所以就搗鼓著改裝成遙控的玩玩，但是網上的遙控器都很貴，傷不起，還是決定在實驗室找點元器件，自己畫板子做一個簡易的遙控器。
硬件部分：
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