通過GPS模塊實現(xiàn)對當前時間、位置、速度、航向、海拔等數(shù)據(jù)的測量；采用HMC5883L三軸地磁傳感器和ADXL345三軸加速度傳感器（ADXL345典型應用）實現(xiàn)電子羅盤功能，并能對磁偏角和傾角帶來的誤差進行補償；采用12864顯示屏對測量的數(shù)據(jù)進行顯示；利用單片機和相關電路進行控制，完成對多用途定位儀的設計與制作。設計主要應用于航海、野外測量以及車輛的定位與導航等諸多方面。

電子羅盤采用HMC5883L三軸地磁傳感器和ADXL345三軸加速度傳感器（ADXL345典型應用）共同實現(xiàn)電子羅盤的功能。三軸地磁傳感器用來實現(xiàn)對地球磁場的測量，進而檢測出當前的方向。三軸加速度傳感器（ADXL345典型應用）用來實現(xiàn)對當前設備傾角的測量，進而對電子羅盤進行傾角誤差補償。

電子羅盤模塊：

多用途定位儀整體電路原理圖：

多用途定位儀實驗電路板：

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附件包含以下資料：

相關技術方案：

加速度傳感器ADXL345典型應用

本參考設計基于ADI公司的ADXL345，實現(xiàn)了加速度傳感器的一系列典型應用，包括：計步器，閃信，硬盤跌落保護，人體跌倒保護，傾角測量，旋轉(zhuǎn)檢測，晃動檢測，單擊、雙擊檢測以及其他智能檢測功能和游戲控制功能，等等。