手勢遙控車原理圖分為小車驅(qū)動電路和手勢控制電路。小車驅(qū)動電路和手勢控制電路的藍牙母座連線有所不同，請注意區(qū)分。驅(qū)動電路中SET腳和3V3腳是短接的，而手控部分無需短接。

L293D的輸入端和單片機P1端口相連

當P1輸出字符“AA”時，電機M1、M2、M3、M4全部正轉(zhuǎn)，小車前進

當P1輸出字符“55”時，電機M1、M2、M3、M4全部反轉(zhuǎn)，小車后退

當P1輸出字符“5A”時，電機M1、M2反轉(zhuǎn)，M3、M4正轉(zhuǎn)，小車向左轉(zhuǎn)

當P1輸出字符“A5”時，電機M1、M2正轉(zhuǎn)，M3、M4反轉(zhuǎn)，小車向右轉(zhuǎn)

當P1輸出字符“00”時，電機M1、M2、M3、M4兩端無電壓，小車不動

手勢遙控車應用到ADI的傳感器模塊ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計，分辨率高（13位），測量范圍達±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式，可通過SPI（3線或4線）或I2C數(shù)字接口訪問。

ADXL345特點：

• 超低功耗：VS = 2.5 V時（典型值），測量模式下低至40 μA，待機模式下為0.1 μA
• 功耗隨帶寬自動按比例變化
• 用戶可選的分辨率
• 10位固定分辨率
• 全分辨率，分辨率隨g范圍提高而提高，±16 g時達到最高分辨率13位（在所有g(shù)范圍內(nèi)保持4 mg/LSB的比例系數(shù)）
• 正在申請專利的嵌入式FIFO技術(shù)可最大程度地減少主機處理器的負荷
• 單擊/雙擊檢測
• 活動/非活動監(jiān)控

手勢遙控車具體制作過程見視頻：

手勢遙控車程序解說視頻：

電路城語：此資料為賣家免費分享，不提供技術(shù)支持，請大家使用前驗證資料的正確性！如涉及版權(quán)問題，請聯(lián)系管理員刪除！

原理圖、元件清單、源代碼見附件