步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（Stepper Motor）是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，它以離散的、脈沖式的方式工作。相比于直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在具有較高精度和可控性方面優(yōu)勢明顯，被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)控制旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度的場合。

1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的核心部件是轉(zhuǎn)子和定子兩個(gè)部分，其中轉(zhuǎn)子部分由磁極組成，而定子則是由磁場產(chǎn)生器組成。電流在兩個(gè)元件之間傳遞時(shí)，會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化來改變磁極位置，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。具體來說，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每次接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就會(huì)按照預(yù)定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距。也就是說，為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)完整的圈，需要提供相應(yīng)數(shù)量的脈沖信號(hào)。

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有很多特點(diǎn)，最突出的莫過于它們?cè)诰群涂煽匦苑矫娴膬?yōu)勢。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的每一步都可以完全掌控，因此它們能夠直接精準(zhǔn)地控制位置、角度和速度。此外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還具有高效、穩(wěn)定、可靠、噪音小等特點(diǎn)。不過相對(duì)于其他類型的電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩較小，并且當(dāng)速度較高時(shí)容易失步。

3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)方面的高精度和可控性，使得它們被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，如數(shù)碼相機(jī)、監(jiān)視器、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、電子儀器、制造自動(dòng)化等領(lǐng)域。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還適用于需要定位和精確定位的場合，如硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、攪拌器、切割機(jī)、縫紉機(jī)、銀行自動(dòng)柜員機(jī)等。除此之外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還常見于各種精密測量設(shè)備和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。