增量型編碼器（Incremental Encoder）是一種測(cè)量旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它可以將物理位置轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。該類型編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。它能夠在需要監(jiān)控運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合測(cè)量距離和速度，并將其量化為數(shù)字形式輸入到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

1.什么是增量型編碼器

增量型編碼器是一種通過直接測(cè)量運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生的相對(duì)位移來獲得位置信息的裝置。它由兩個(gè)光電探頭組成，其中一個(gè)固定不動(dòng)，另一個(gè)隨運(yùn)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)或平移。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，輪緣或刻度盤上的條紋、凸起或孔洞會(huì)遮擋或透過傳感器，從而產(chǎn)生與位置相關(guān)的脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)可以被計(jì)算機(jī)捕捉并轉(zhuǎn)換成方向、位置和速度等參數(shù)。

2.增量型編碼器原理

增量型編碼器原理基于光電效應(yīng)和刻度盤的幾何結(jié)構(gòu)?？潭缺P通常由條紋、凸起或孔洞構(gòu)成，并與運(yùn)動(dòng)部件固定連接。光電探頭直接對(duì)刻度盤進(jìn)行掃描，探頭的輸出信號(hào)會(huì)和刻度盤上的標(biāo)記發(fā)生變化而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。通過計(jì)算序列中的信號(hào)數(shù)量、方向和頻率等參數(shù)，可以計(jì)算出物體的運(yùn)動(dòng)方向、距離和速度等物理參數(shù)。

3.增量型編碼器作用

增量型編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人等領(lǐng)域。它們提供了一種非接觸式的位置和運(yùn)動(dòng)測(cè)量方法。在數(shù)控加工中，增量型編碼器起著至關(guān)重要的作用。增量型編碼器能夠精確地測(cè)量軸的轉(zhuǎn)角和線性輸運(yùn)動(dòng)等信息。機(jī)器人系統(tǒng)中使用增量型編碼器來保持正確的位置和姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。總之，增量型編碼器對(duì)于精密運(yùn)動(dòng)控制是不可缺少的技術(shù)手段。