諧波減速器又稱為柔性齒輪，是一種非常復(fù)雜的減速裝置。它通過變形齒輪與基本齒輪嵌套在一起，從而實現(xiàn)高效率、大傳動比和負載能力的傳動，適用于轉(zhuǎn)速低、扭矩大的場合。

1.什么是諧波減速器

諧波減速器是由驅(qū)動軸傳動到重載軸的一種非正齒輪傳動機構(gòu)，在這個機構(gòu)中會出現(xiàn)一個特殊的諧波分量。該分量以極高的信號頻率被激勵，進而引起變形散熱，并在嵌套型減速器中被放大。因此諧波減速器提供了比其它任何齒輪系統(tǒng)都更高的傳輸比率，同時具備更好的精度、可靠性和壽命。

2.諧波減速器原理

諧波減速器原理是利用彈性機械元件來調(diào)節(jié)傳動，兩個結(jié)構(gòu)相同但相互錯位90度的螺旋滾子用于完成傳動過程。其中，一個滾子通過固定的樹軸驅(qū)動，另一個滾子則通過可旋轉(zhuǎn)套在內(nèi)側(cè)的環(huán)形滾子來連接輸出軸。

3.諧波減速器作用

諧波減速器主要用于傳遞高扭矩、低速轉(zhuǎn)矩的運動方式，它經(jīng)常被應(yīng)用于工業(yè)機械中。諧波減速器可以實現(xiàn)10:1到100:1甚至更高的傳動比，還能夠提供非常高的精度和可靠性，同時噪音小且不易出現(xiàn)背隙，因此在工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。