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【案例分享】高速豬肉鋪自動化生產(chǎn)線

2021/09/27
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工藝簡介

該豬肉脯自動化生產(chǎn)線共需要12臺Delta Robot。其中6臺Hornet565用于豬肉脯的分揀,3臺Hornet565用于裝箱,另外3臺QuattroS650h用于豬肉脯的配重。

圖1 設(shè)備功能流程圖

關(guān)鍵課題點

  • 提升良品率

如何降低分揀線的NG(空包、單片)率,提高成品率?

  • 確保裝盒準確

如何確保Robot準確的抓取配重后的物料?避免出現(xiàn)錯包、漏包以及落料等現(xiàn)象。

解決方案

1、系統(tǒng)配置

采用1拖3的控制模式,成本降低;配重線配重模式更靈活,Robot示校與點位修改靈活;相對PLC、伺服等系統(tǒng),Robot維護更加簡單方便、故障率更低,且產(chǎn)能大幅提升;

圖2 系統(tǒng)拓撲圖

2、控制技術(shù)

通過ACE的直方圖判定出疊料物料,不進行抓取,進入回料區(qū),進行理料后將疊料分開,輸送給機器人抓取。吸不起豬肉脯:增加負壓檢測功能,以判斷豬肉脯是否吸起,未吸起時,重新補抓一片。通過機器人視覺判斷物料是否充足。當無物料或供料不足時,供料輸送帶停止運行。

國內(nèi)首創(chuàng)高速自動化生產(chǎn)線

FROM

整線速度:100包/分

操作人員:25名

TO

整線速度:270包/分

操作人員:4-5名

圖3 效果圖

1、省人化,人力成本大幅降低

操作人員從25名、減少至僅需4-5名,實現(xiàn)了高度自動化,大幅降低人力成本。

2、效率提升,產(chǎn)能大幅提升

整線速度達到270包/min;分揀線速度540片/min。

3、成品率提高,無錯包、漏包等

分揀線單片率1‰以下;分揀線空包率5‰以下。

【經(jīng)營層】

國內(nèi)首創(chuàng)的高速自動化生產(chǎn)線,同行業(yè)領(lǐng)先者。

【管理層】

省人化,人力成本大幅降低;且產(chǎn)能得到大幅提升。

工程師層】

生產(chǎn)效率大幅提升,成品率提高。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題,推動生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念「i-Automation!」中的interactive(人類與機器的新協(xié)調(diào))。歐姆龍把人從簡單,繁重的純體力工作中解放出來,去專注于復(fù)雜且高級的任務(wù),從而提高工作效率。
 

歐姆龍

歐姆龍

創(chuàng)立于1933年的歐姆龍集團是全球知名的自動化控制及電子設(shè)備制造廠商,掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。通過不斷創(chuàng)造新的社會需求,歐姆龍集團已在全球擁有超過35,000名員工,營業(yè)額達6,505億日元。產(chǎn)品涉及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車電子、社會系統(tǒng)、健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域,品種多達數(shù)十萬。

創(chuàng)立于1933年的歐姆龍集團是全球知名的自動化控制及電子設(shè)備制造廠商,掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。通過不斷創(chuàng)造新的社會需求,歐姆龍集團已在全球擁有超過35,000名員工,營業(yè)額達6,505億日元。產(chǎn)品涉及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、電子元器件、汽車電子、社會系統(tǒng)、健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域,品種多達數(shù)十萬。收起

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