和 BMW 一樣，Volvo 在 2011 年的總線構(gòu)建版本中就把 CEM 演化成為一個(gè)中央的控制器，涉及不少的功能。在網(wǎng)絡(luò)控制里面，Volvo 很早把 CEM 不僅僅作為車身控制，而是作為一個(gè)車輛系統(tǒng)管理的控制模，涉及多路 LIN 和主控車身高速 CAN 網(wǎng)絡(luò)。如果我們從 5 年的跨度來(lái)看，早期 CEM 是個(gè)網(wǎng)關(guān)，在 2010 年左右變成一個(gè)域控制器，通過 Flexray 和其他功能域進(jìn)行通信。

 

1）車身基本的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

 

2003 年網(wǎng)絡(luò)

 

2011 年的車身相關(guān)的通信

 

2016 年 SPA 的車身和安全網(wǎng)絡(luò)

 

 

備注：這里的 CCM 是空調(diào)控制，DDM 是車前門模塊，PDM 是乘客門控模塊，還有好多選配的模塊和下面的也有關(guān)系

 

2）CEM 模塊的結(jié)構(gòu)

我在找這個(gè)模塊的細(xì)致描述，目前找維修手冊(cè)有點(diǎn)困難。根據(jù)這個(gè)模塊的供應(yīng)商 Aptiv 的產(chǎn)品介紹，它是具備一個(gè)網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點(diǎn)的功能，管理 HS CAN 和各個(gè) LIN 總線，包含很多的選配的功能，特別是把主控層面的功能往下來(lái)發(fā)

 

 

 

 

如果我們把這個(gè)模塊拆開來(lái)看，里面的主要包含通信和主控芯片，由于模塊的重要性，配置了較大的電壓輸入點(diǎn)，還有兩個(gè)碩大的的電容。

 

 

總體來(lái)說(shuō)，在這里的上層功能整合是比較多，但是建立在分布式的網(wǎng)絡(luò)上來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能。從長(zhǎng)期演進(jìn)的角度來(lái)看，在這套系統(tǒng)往前走，在 FlexRay 往以太網(wǎng)演進(jìn)，還有幾個(gè)核心控制器的計(jì)算能力整合中，是具備一定的可能性的。和特斯拉相比，把很多的功能全部整合在若干個(gè)主要的控制器里面，還是在現(xiàn)有的架構(gòu)下進(jìn)一步導(dǎo)入中央超級(jí)計(jì)算功能，保留分布式結(jié)構(gòu)，這個(gè)事情真的不好說(shuō)。如下所示 Body+Infotaiment+Vehicle management +HMI 合在一起，Vehicle Dynamics+Safety+自動(dòng)駕駛合一塊，分兩個(gè)超級(jí)計(jì)算平臺(tái)然后慢慢摸索和整合頂層邏輯。

 

 

小結(jié)：我個(gè)人判斷圍繞自動(dòng)駕駛還是圍繞 HMI 和所有的交互來(lái)建立一個(gè)中心化的系統(tǒng)，后者更快一些，也需要更多的摸索。這原則上取決于消費(fèi)者對(duì)于車內(nèi)交互系統(tǒng)的期待，對(duì)于車內(nèi)功能如果進(jìn)一步整合和做成各種應(yīng)用配置的期待。

 

參考文獻(xiàn)：

New Technologies of Body & Security - by Delphi Electronic Control division

 

POWERTRAIN INTEGRATION INTO COMPLETE VEHICLE