單片機(jī)夾具控制器：

1、控制夾具的夾緊和松開。

2、檢測夾具的力度，如果力度低于設(shè)定值，啟動(dòng)電機(jī)控制夾緊。

3、LCD1602顯示壓力值和設(shè)定值。

#include "lcd1602.h"

void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '?')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//數(shù)據(jù)總線為8位，顯示2行，5x7點(diǎn)陣
	write_com(0x0c);						//開顯示，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍
	write_com(0x06);						//光標(biāo)自動(dòng)右移
	delay_uint(1000);						//等待設(shè)置完成
}

資料借鑒于此紛傳