COT 協(xié)議棧（SX1280、LoRa 2.4G）在智慧養(yǎng)牛中的應用。

針對前二期的文章《有了這款產品，LoRa 2.4GHz 實現(xiàn)區(qū)域窄帶物聯(lián)網的逆襲不是問題？》和《COT LoRa 2.4GHz 能傳輸多遠、定位多準，我們用實測數(shù)據(jù)說話》，大量讀者提出若干問題，現(xiàn)歸納出 3 點進行回答：

1. 為什么要超低功耗，現(xiàn)有的 Zigbee 等技術不是已經超低功耗了嗎？
答：在消費類及商業(yè)類產品中選用通用廉價電池是非常重要的，目前市場現(xiàn)有的 2.4G 通訊技術是使用紐扣電池通訊距離非常近只有十幾米，穿墻后幾乎無法通訊。如果使用紐扣電池需要將發(fā)射脈沖電流控制在 10-35 毫安內，工作電流控制在 2-5 毫安內，這樣大量 CR 系列紐扣電池就可以使用，為外觀設計、商品化銷售、全球化物流提供了良好基礎。而這樣的發(fā)射電流保證在一棟別墅、一個廠房、一個家庭內無盲區(qū)覆蓋目前只有 LoRa 2.4G 技術可以做到。

2. LoRa 2.4G 會不會與現(xiàn)有 WIFI 及藍牙信號沖突？
答：根據(jù)讀者問題，特意進行了異網共存性、同網鄰頻共存性測試、測試數(shù)據(jù)見下表。通過下表可見 LoRa 2.4G 異網與 WIFI、藍牙、Zigbee 的共存性非常好，抗干擾電平高達 25db，這在實際項目中幾乎不會出現(xiàn)這樣的情況。同網鄰頻的隔離度高達 85db。

同網同鄰頻測試

3. COT-MV1 模組定位到達有多準？
答：COT-MV1 內置定位引擎是使用無線電空中飛行時間+信號強度+信噪比進行定位的。定位精度由錨點密度決定，錨點通常半徑 250 米部署一臺，在錨點半徑 20 米內定位精度較差約 5 米左右，錨點半徑 20-250 米定位精度約 2 米左右。

現(xiàn)在回到正題，這一期我們來聊聊智慧養(yǎng)牛：

智慧型養(yǎng)牛是智慧化牧場管理系統(tǒng)的子集，通常涉及以下四個方面：
（1）、動物身份識別
（2）、體征數(shù)據(jù)上報
（3）、飼養(yǎng)環(huán)境監(jiān)控
（4）、后端大數(shù)據(jù)分析及工作流協(xié)調

系統(tǒng)構架如下：

動物身份識別&體征數(shù)據(jù)上報
在牛耳掛物聯(lián)網標簽，物聯(lián)網標簽采用雙模進行工作（模式 1：甚高頻 RFID、模式 2：COT 2.4G），其中

模式 1：解決近場動物身份識別。
模式 2：解決體征狀態(tài)監(jiān)測及牛定位。實現(xiàn)日糧自動配給、產量統(tǒng)計分析，疫病監(jiān)測防控、產品質量控制及動物溯源追蹤等。

牛耳物聯(lián)網標簽
內置甚高頻 RFID、陀螺儀、高精度氣壓計、COT-MV2 模組，電池使用壽命大于 12 個月（最大可定制為 36 個月）?？梢员O(jiān)測體征數(shù)據(jù)有：

活動量 1：牛行走步數(shù)
活動量 2：牛臥姿時間及牛頭活動情況

定位：定位精度 5-15 米

后臺可繪制出以 X 軸為時間、Y 軸為活動情況的曲線圖，精確的描述牛一天的活動范圍、行走步數(shù)、站立時間、臥姿時間、臥姿靜止時間。

可實現(xiàn)牛 5-15 米精確定位、牛出入欄精度監(jiān)測、牛站立運動情況監(jiān)測、牛臥倒牛頭運動情況監(jiān)測。

牛耳物聯(lián)網標簽功耗
物聯(lián)網標簽周期性休眠喚醒，目前設定為每 60 秒，工作 50ms。

休眠電流 1uA、工作電流 35mA。
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物聯(lián)網標簽每 60 秒采集與發(fā)射一次數(shù)據(jù)，與 LoRa 網關進行交互，交互周期 100 毫秒，使用理論壽命大于 1.13 年，保守壽命大于 12 個月，超長工作時間可以定制。

定位錨點
定位錨點采用太陽能供電、太陽能供電、使用壽命大于 5 年；定位精度：<15m，整機尺寸 220mm*145mm*30mm，IP66 防水等級完全防止外物侵入，且可完全防止灰塵進入，承受猛烈的雨水沖擊或強烈噴水時不致達到有害的影響。
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物聯(lián)網網關 COT-AP
物聯(lián)網網關安裝于牛養(yǎng)殖使用場所、支持 5-36V 供電（可選配太陽能板）、支持 220V 供電及 POE 供電、可外接充電鋰電池電池斷電后可連續(xù)使用 30 天。網關可以動態(tài)接收牧場 2 公里半徑范圍內物聯(lián)網標簽，具備防碰撞機制，但臺最大掃描數(shù)量可達 5000 個。

COT-MV1 模組
COT-MV1 模組由 Apollo mcu+SX1280 2.4GHz radio 構成，模組長寬高：18x12x2.7(mm)，采用郵票孔封裝，提供了一路 SPI/I2C、一路 UART（最高波特率可達 921600bps）、一路 SWD 接口（支持 SWIO 調試）、32 路可編程的通用輸入輸出接口（GPIO）

主要特性

模組引腳分布圖

模組引腳圖（頂視圖）

模塊封裝

推薦鋼網尺寸圖（單位：毫米）

機械尺寸
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機械結構尺寸圖（單位：毫米）

COT-MV1 開發(fā)套件
基于 COT-MV1 模組系列開發(fā)套件提供一個開箱即用的窄帶物聯(lián)網解決方案，可幫助快速、安全地進行區(qū)域窄帶物聯(lián)網產品開發(fā)。套件包括 COT-MV1 模塊轉接板、開發(fā)底板、單極化天線、圓極化天線、編程器轉接板、USB 轉串口線各二套及快速應用開發(fā) SDK，SDK 內置 COT 協(xié)議棧及大量實用 API 和例程。
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COT-M SDK

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