隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能設(shè)備的普及，直流電機(jī)因其高效、調(diào)速性能優(yōu)越等特點(diǎn)，在汽車(chē)電子、智能家電、工業(yè)控制等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。然而，其運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾（EMI）問(wèn)題常導(dǎo)致電磁兼容性（EMC）測(cè)試不達(dá)標(biāo)，影響產(chǎn)品可靠性及市場(chǎng)準(zhǔn)入。本文南柯電子小編將從干擾源分析、整改策略選擇及功率等級(jí)影響等方面，系統(tǒng)探討直流電機(jī)EMC整改的核心方法。

一、直流電機(jī)EMC整改的干擾源與傳輸路徑分析

1、主要干擾源

直流電機(jī)的電磁干擾主要源自以下兩方面：

（1）換向器與碳刷的電弧噪聲：換向過(guò)程中，碳刷與換向片頻繁接觸斷開(kāi)，產(chǎn)生高頻電弧噪聲，其頻率范圍可達(dá)幾十MHz至GHz級(jí)別；

（2）電流突變引起的瞬態(tài)干擾：電機(jī)啟動(dòng)、停止或負(fù)載突變時(shí)，電流的快速變化（dI/dt）通過(guò)電源線或磁場(chǎng)耦合產(chǎn)生傳導(dǎo)和輻射干擾。

2、干擾傳輸路徑

（1）傳導(dǎo)路徑：通過(guò)電源線、控制線等線束傳播，常見(jiàn)于低頻段（150kHz-30MHz）；

（2）輻射路徑：高頻噪聲通過(guò)空間電磁場(chǎng)輻射，影響范圍廣，尤其在30MHz以上頻段更為顯著。

二、直流電機(jī)EMC整改的核心策略

1、抑制干擾源

（1）優(yōu)化換向器設(shè)計(jì)：采用銅石墨復(fù)合材料的碳刷，降低電弧產(chǎn)生的概率；優(yōu)化換向片間距，減少瞬時(shí)電流突變。

（2）濾波電路設(shè)計(jì)：

①差模濾波：在電源端并聯(lián)X電容（如0.1μF-10μF），抑制低頻差模噪聲；

②共模濾波：結(jié)合共模電感（如BDL寬頻濾波器）與Y電容（如1nF-10nF），覆蓋高頻共模噪聲，頻段可擴(kuò)展至GHz。

2、阻斷干擾路徑

（1）屏蔽措施：

①電機(jī)外殼采用金屬屏蔽層，并通過(guò)多點(diǎn)接地降低阻抗；

②敏感信號(hào)線（如編碼器輸出）使用屏蔽雙絞線，減小環(huán)路面積。

（2）PCB布局優(yōu)化：

①將驅(qū)動(dòng)電路與敏感電路（如MCU）分區(qū)布局，避免高頻信號(hào)線平行走線；

②地平面設(shè)計(jì)采用“星型接地”或“單點(diǎn)接地”，減少地環(huán)路干擾。

3、提升抗干擾能力

（1）敏感電路保護(hù)：在ADC采樣端或通信接口（如CAN總線）增加TVS二極管和共模扼流圈，抑制瞬態(tài)脈沖；

（2）電源去耦：在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電源引腳就近放置低ESR陶瓷電容（如100nF），吸收高頻噪聲。

三、功率等級(jí)對(duì)整改方案的影響

直流電機(jī)的功率等級(jí)直接影響整改措施的復(fù)雜度與成本，需針對(duì)性調(diào)整策略：

1、小功率直流電機(jī)（<100W）

（1）整改重點(diǎn)：以低成本濾波與布局優(yōu)化為主。

（2）典型措施：

①在電源端加裝π型濾波器（LC組合），靠近電機(jī)安裝；

②采用單層屏蔽線纜，簡(jiǎn)化接地設(shè)計(jì)。

2、中功率直流電機(jī)（100W-1kW）

（1）整改重點(diǎn)：需兼顧屏蔽、散熱與多級(jí)濾波。

（2）典型措施：

①在電機(jī)輸出線束上套高頻磁環(huán)（如納米晶材質(zhì)），抑制共模噪聲；

②使用多層屏蔽罩，并在散熱器與驅(qū)動(dòng)模塊間加絕緣導(dǎo)熱墊，避免寄生電容耦合。

3、大功率直流電機(jī)（>1kW）

（1）整改重點(diǎn)：系統(tǒng)解決傳導(dǎo)與輻射問(wèn)題，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)與散熱設(shè)計(jì)。

（2）典型措施：

①定制寬頻濾波器（如BDL+磁珠組合），覆蓋高頻段干擾；

②優(yōu)化銅排布局，采用疊層母排設(shè)計(jì)減小環(huán)路面積；

③結(jié)合軟件展頻技術(shù)，分散開(kāi)關(guān)噪聲能量。

四、直流電機(jī)EMC整改的典型案例分析：車(chē)載座椅電機(jī)整改

1、背景：某車(chē)載座椅電機(jī)（功率120W）在GB18655-Class5測(cè)試中，30MHz-2.5GHz頻段輻射超標(biāo)。

2、整改步驟：

（1）干擾源定位：通過(guò)近場(chǎng)探頭檢測(cè)，確認(rèn)噪聲主要來(lái)自換向器電弧及電源線輻射。

（2）濾波方案優(yōu)化：

①在電源輸入端并聯(lián)BDL0805S110V101T寬頻濾波器（插損30dB@110MHz）；

②增加5pF高頻電容，抑制2.3GHz頻點(diǎn)噪聲。

（3）屏蔽與接地改進(jìn)：

①電機(jī)外殼采用銅箔包裹并多點(diǎn)接地；

②控制板與驅(qū)動(dòng)板間通過(guò)銅編織帶強(qiáng)化接地連接。

3、結(jié)果：整改后輻射余量提升10dB以上，通過(guò)Class5等級(jí)測(cè)試。

五、直流電機(jī)EMC整改的總結(jié)與建議

直流電機(jī)EMC整改需遵循“源頭抑制—路徑阻斷—末端防護(hù)”的系統(tǒng)性原則，具體建議如下：

1、設(shè)計(jì)階段介入：利用EMC仿真工具（如ANSYS HFSS）預(yù)測(cè)干擾熱點(diǎn)，優(yōu)化布局與濾波參數(shù)；

2、模塊化設(shè)計(jì)：預(yù)留濾波元件安裝位，便于后期調(diào)試（如增加磁環(huán)或電容焊盤(pán)）；

3、功率適配策略：小功率側(cè)重成本與簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，大功率需綜合散熱、結(jié)構(gòu)與高級(jí)濾波技術(shù)；

4、測(cè)試迭代：分階段進(jìn)行預(yù)測(cè)試，優(yōu)先解決傳導(dǎo)干擾，再針對(duì)性處理輻射問(wèn)題。

未來(lái)，隨著AI仿真技術(shù)與寬禁帶半導(dǎo)體的發(fā)展，直流電機(jī)EMC整改設(shè)計(jì)將從“被動(dòng)整改”轉(zhuǎn)向“主動(dòng)預(yù)防”，進(jìn)一步降低研發(fā)成本與周期。企業(yè)需持續(xù)跟蹤技術(shù)動(dòng)態(tài)，構(gòu)建從設(shè)計(jì)到測(cè)試的全流程EMC管控體系，方能在嚴(yán)苛的電磁環(huán)境中贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。