人形機器人

近日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了全球首個《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標準。

本次標準有“四維五級”，包括“感知認知（P）、決策學習（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）” 為核心的四大能力維度，并構(gòu)建L1-L5五級智能化能力分級體系。根據(jù)新團標，從L1至L5，人形機器人智能化能力水平逐級遞增。標準同步給出了22個一級指標、100余項技術(shù)條款、通用安全底線及典型應用場景映射，可為企業(yè)開展產(chǎn)品設計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。

TrendForce集邦咨詢表示，當下人形機器人處于行業(yè)商業(yè)化初期，標準化建設成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要動力，立項人形機器人國家標準意義重大。國家標準能夠規(guī)范行業(yè)技術(shù)指標，降低技術(shù)門檻，助力行業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)與降本增效。

短期來看，2025世界機器人大會、2025世界人形機器人運動會將于今年8月在京舉辦，國家標準的建立將推動各參賽團隊在感知、決策和執(zhí)行端軟硬件系統(tǒng)的技術(shù)迭代；長遠來看，該標準將加快人形機器人的商業(yè)化落地進程，推動其在工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、家庭服務等領域的廣泛應用。

根據(jù)TrendForce集邦咨詢數(shù)據(jù)顯示，截至2025年5月，中國市場中已明確切入人形機器人賽道并發(fā)布產(chǎn)品（不包括部分高校研究院產(chǎn)品）的人形機器人本體公司共有54家。其中初創(chuàng)公司占比61%，傳統(tǒng)工業(yè)機器人公司占11%，汽車公司占比13%，大廠互聯(lián)網(wǎng)公司占比9%，家電公司占比4%。

這幾類玩家當中有不同的合作模式，互聯(lián)網(wǎng)公司或者軟件公司以AI大模型、軟件算法技術(shù)為強項。車企相較于初創(chuàng)型人形機器人公司，擁有自動駕駛技術(shù)的積累，以及較為完善的供應鏈和生產(chǎn)體系。這使得車企在應用場景上更有優(yōu)勢，其自研的人形機器人能夠直接應用于自身工廠。人形機器人初創(chuàng)公司的優(yōu)勢包括創(chuàng)新能力強，能快速響應市場變化，在技術(shù)和應用上進行創(chuàng)新；專注細分領域，可集中資源實現(xiàn)單點突破。

合作方式上，車企會選擇與互聯(lián)網(wǎng)公司進行軟件技術(shù)合作；機器人企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)公司則傾向于進行深度合作，互聯(lián)網(wǎng)公司通過投資參股的方式進入人形機器人產(chǎn)業(yè)，為機器人企業(yè)提供資金和算法研發(fā)支持，而機器人企業(yè)負責機器人本體研發(fā)和底層運控算法的支持，并構(gòu)建供應鏈進行生產(chǎn)銷售，兩者各取所長。

除此之外，也有一些工業(yè)機器人公司、家電公司開始加入人形機器人賽道，工業(yè)機器人公司有同源技術(shù)積累，在機械結(jié)構(gòu)設計和運動控制等方面優(yōu)勢明顯；而家電公司在零部件技術(shù)積累、制造場景落地等方面具有顯著優(yōu)勢。

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