來源：公眾號【魚鷹談單片機】，ID ? ：emOsprey

當然香了。魚鷹使用 MDK 開發(fā)單片機超十年，大部分 bug 靠對 MDK 的熟悉，都能快速解決，為啥要在 linux 里面開發(fā)單片機呢。

很少是自己感興趣而學習，大部分情況還是工作所迫。比如你的工作環(huán)境，就是不能使用 MDK ，只能在 linux 下開發(fā)，因為公司的項目都是這個模式，而一般的道友，因為習慣了 MDK，一到 Linux 環(huán)境下，只能靠串口打印解決問題了，費時費力，不知道因為一個 bug 加了多少班，開發(fā)速度也大大降低了。

前段時間，魚鷹在使用 Python + web 搭建自己的課程網(wǎng)站，發(fā)現(xiàn)遇到的坑實在是太多了，之前 Python 全靠打印調(diào)試，最近才用 VSCode 在線調(diào)試了，遇到 bug 的解決速度快多了。

所以，魚鷹覺得，不管任何編程語言，如果能在線調(diào)試看到整個程序的運行過程，都是非常舒服的事情。

而魚鷹目前這個倉庫，已經(jīng)支持 Python， C /C++，單片機、linux 開發(fā)板在線調(diào)試，解決bug速度快多了。

前面關(guān)于單片機的開發(fā)調(diào)試介紹的比較多，總之就是使用 Docker 一條龍服務，少踩非常多坑。同時魚鷹最近對 yocto 下的調(diào)試開發(fā)，也有不少收獲，后面會陸續(xù)更新到倉庫里。

下面介紹的內(nèi)容，基本上和單片機類似，都是在 VSCode 遠程開發(fā)下操作，可以借鑒：

文字說明

下面所有操作都是在 windows 下遠程 linux 開發(fā)，不需要來回切換。

便捷按鈕，編譯、cmake 配置、編譯和拷貝：

配置時，選擇你是進行交叉編譯還是本地編譯，docker 鏡像支持兩種，目前暫不支持 arm32,。

然后選擇你的測試程序語言（因為這個工程用于學習，所以區(qū)分了語言類型，方便測試）。

最后輸入應用程序，目前只有 demo。后面會增加更多，比如 modbus 等。

配置完成即可點擊編譯按鈕。當然也可以點擊編譯和拷貝按鈕，這樣可以把交叉編譯好的程序自動拷貝到 Linux 開發(fā)板中。

重點來了。

根據(jù)是本地編譯還是交叉編譯，開始調(diào)試。

此時，工程會自動在開發(fā)板啟動 gdbserver 程序，同時啟動調(diào)試界面（不需要手動登錄開發(fā)板，然后啟動 gdbserver 程序）。

調(diào)試界面：

交叉編譯調(diào)試情況下，基本沒法直接查看一些 string 和 vector 等的信息。如：

現(xiàn)在魚鷹經(jīng)過研究，解決了這個問題，可以非常方便查看數(shù)據(jù)：

并且在 VSCode 可以直接看到開發(fā)板的打印輸出，不需要再開一個窗口，大大加快開發(fā)速度。

變量（局部變量、寄存器、全局變量）、調(diào)用棧查看：

匯編單步調(diào)試（以前還以為不支持呢）。

代碼開發(fā)：

查看分支提交情況：

查看文件修改和提交：

用了 VScode + docker，發(fā)現(xiàn) linux 開發(fā)還是比較簡單的事情。

目前課程錄制完成了（后面可能繼續(xù)增加視頻），是時候漲價一波了，原價是 799，因為倉庫更新了比較多內(nèi)容，因此目前價格?899，組團價 859（兩人以上），如果對以上內(nèi)容感興趣的，歡迎聯(lián)系魚鷹。