在全球工業(yè)自動化、智能制造與新能源高速發(fā)展的背景下，中國芯片廠商正加速自主可控進(jìn)程。成立于2019年的廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司（以下簡稱“匠芯創(chuàng)”）作為一家聚焦RISC-V架構(gòu)工業(yè)控制SoC的初創(chuàng)企業(yè)，近年來以其M7000系列處理器在智能制造與高性能控制領(lǐng)域脫穎而出，成為中國工業(yè)自動化芯片的重要推動者。

廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司市場總監(jiān)徐勇

近日，匠芯創(chuàng)市場總監(jiān)徐勇在第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，介紹了其M7000系列芯片的核心優(yōu)勢、系統(tǒng)思維以及應(yīng)用落地情況。據(jù)介紹，M7000系列是一款專為工業(yè)控制與高性能實(shí)時處理場景打造的RISC-V架構(gòu)處理器，覆蓋伺服電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、光伏逆變器、電源系統(tǒng)、PLC等領(lǐng)域。它不僅具備強(qiáng)大的算力與低延遲特性，還首次提出“從處理器到算法閉環(huán)”的系統(tǒng)化設(shè)計理念。

徐勇指出：“我們不僅做芯片，也做算法，還做產(chǎn)品級參考設(shè)計?！边@一戰(zhàn)略思維突破傳統(tǒng)芯片僅負(fù)責(zé)性能輸出、忽視算法與控制邏輯集成的瓶頸，使M7000成為面向具身智能與工業(yè)自動化應(yīng)用的一體化處理平臺。主控芯片與算法庫共同進(jìn)化，解決了傳統(tǒng)分散式設(shè)計帶來的調(diào)試難題，真正將“控制邏輯”前置于設(shè)計思維之中。

產(chǎn)品介紹及應(yīng)用場景

M7000系列處理器采用匠芯創(chuàng)自主研發(fā)的32位RISC-V雙核架構(gòu)，主頻高達(dá)552MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算（FPU），并集成高效的DSP擴(kuò)展指令集。它還搭載多種硬件加速模塊，包括：

Cordic三角函數(shù)加速器

40960點(diǎn)FFT運(yùn)算器

FIR/IIR濾波器（6個4階）

Clarke、Park變換支持

高速PWM觸發(fā)與ADC電流采樣控制

電流環(huán)控制與SVPWM算法刷新

這些配置使得M7000具備卓越的控制實(shí)時性，典型響應(yīng)延遲僅為300納秒，支持帶寬可達(dá)3.5kHz以上，全面滿足高速電機(jī)控制與復(fù)雜工業(yè)控制場景的需求。

M7000系列的落地應(yīng)用已覆蓋如下典型場景：

工業(yè)機(jī)器人六軸聯(lián)動：每個關(guān)節(jié)單獨(dú)部署M7000實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動控制。

光伏逆變系統(tǒng)：實(shí)時監(jiān)測與電能轉(zhuǎn)換效率控制。

高功率BLDC驅(qū)動：適用于新能源汽車中的輔助系統(tǒng)。

伺服電機(jī)控制：支持高轉(zhuǎn)速、高精度響應(yīng)，尤其適配高端設(shè)備制造。

軟硬件一體算法庫

M7000不僅在硬件層面性能強(qiáng)勁，更通過集成多種高階電機(jī)控制算法，在系統(tǒng)級控制中發(fā)揮核心作用。其算法庫涵蓋：

電流環(huán)控制（PI）

Clarke/Park變換與反變換

電壓補(bǔ)償與交叉解耦控制

逆電動勢（BEMF）補(bǔ)償

轉(zhuǎn)矩與速度控制優(yōu)化

這種軟硬件一體化的算法平臺大大簡化了用戶開發(fā)流程，同時提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度與能效。在BLDC電機(jī)、碳化硅/氮化鎵電機(jī)、高性能伺服系統(tǒng)等應(yīng)用中，M7000已展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

全棧支持：賦能客戶快速量產(chǎn)落地

匠芯創(chuàng)不止于芯片開發(fā)，還為客戶提供完整的開發(fā)支持體系，加速產(chǎn)品從設(shè)計到量產(chǎn)的全過程落地。具體包括：

產(chǎn)品級SDK源代碼

多種封裝形態(tài)（QFN、QFP、PGN）

標(biāo)準(zhǔn)硬件參考設(shè)計與原理圖

三維電機(jī)調(diào)試工具

高效的調(diào)試器與在線優(yōu)化平臺

據(jù)介紹，基于匠芯創(chuàng)提供的開發(fā)平臺，客戶可縮短至少4個月的研發(fā)周期，顯著降低工程成本，提高上市效率。

最后，匠芯創(chuàng)M7000系列正在加速推動工業(yè)控制芯片國產(chǎn)化進(jìn)程。該系列芯片基于自主研發(fā)的RISC-V架構(gòu)，集成DSP、FPU等協(xié)處理單元，具備高性能、可定制、高安全等優(yōu)勢，已在多個核心工業(yè)場景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模部署。當(dāng)前，匠芯創(chuàng)已與國內(nèi)約60%-70%的工業(yè)控制頭部企業(yè)建立合作關(guān)系，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人六軸控制系統(tǒng)、商用車電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）、變頻器、電源管理及光伏逆變器等領(lǐng)域，形成完整應(yīng)用閉環(huán)。

M7000具備從內(nèi)核設(shè)計、IP模塊開發(fā)到工具鏈構(gòu)建的全鏈條國產(chǎn)化能力，打破了對國際IP廠商的技術(shù)依賴，保障了芯片的長期可控性與安全性，成為工業(yè)自動化、機(jī)器人、新能源系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制平臺。徐勇表示，匠芯創(chuàng)將繼續(xù)推進(jìn)高主頻、大帶寬版本的開發(fā)，并拓展至電動汽車、邊緣AI控制、數(shù)字能源等新興應(yīng)用領(lǐng)域。