三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現場總線系統(tǒng)，由三菱電機主導開發(fā)，旨在實現設備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點及功能介紹：

1. 基本定義與技術特點

開放式架構：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設備互聯，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設備，形成靈活的網絡拓撲（如總線形、星形、環(huán)形） 。

高速通信：最高傳輸速率達10 Mbps，支持循環(huán)通信與瞬時傳送兩種模式。循環(huán)通信用于周期性數據交換，瞬時傳送通過專用指令（如FROM/TO）實現非周期數據交互，且不影響主通信周期 。

多級速率選擇：通信速率可根據距離和設備需求調整，適應不同工業(yè)場景 。

2. 網絡結構與硬件配置

主從架構：網絡通常由1個主站（PLC）和最多64個從站（遠程I/O、智能設備等）組成。主站負責管理數據鏈路，從站執(zhí)行指令并反饋數據 。

PLC側設置：硬件需求：需要配備QJ71DN91?CC-Link主站模塊，并用CC-Link專用線纜和安川機器人正確連接在一起

打開三菱GX-Works2軟件1：新建一個工程

3：通過三菱專用USB線或者網線連接PLC成功

4：選擇參數-PLC參數

5：選擇I/O分配設置

6：選擇PLC讀取，將機架上的實際組態(tài)讀取上來

7：為CC-Link主站模塊分配起始地址

8：選擇參數-PLC參數-網絡參數-CC-Link

9：根據實際填寫起始I/O地址，類型作為主站，模式設置實際填寫，總連接臺數可以先寫1，特殊寄存器SW0

10:進入CC-Link配置設置進行設置根據實際情況設置站類型（機器人作為智能設備站，我這里是選擇v2模式），占用站數。

11：保存設置，退出CC-Link配置設置界面,根據實際需要設置遠程輸入/輸出/寄存器

設置結束

12：如有需要，編寫映射監(jiān)控程序

13：將網絡參數/程序等下載到CPU,斷電重啟機器人側設置：硬件需求：機器人需要配備SST-CCS-PCIE基板、中繼卡JANCD-ABB02-E，并用CC-Link專用線纜和PLC正確連接在一起。

1：進入維護模式

2：進入安全模式

3：基板設定界面

根據實際情況設置參數（站號，波特率等要跟PLC側設置的一致）

按回車鍵確認更改項目，多次按回車鍵顯示IO單元畫面的后續(xù)，確認修改。

確認修改后，畫面進入到 外部IO設置 畫面

分配模式選擇自動，外部IO分配選擇詳細，回車查看分配的位置

選擇是，確認修改，退出設置界面

4.進行安全基板FLASH數據復位

5.選擇在線模式重啟

6：測試通訊

菜單-輸入/輸出-外部輸入

查看此時20070-20087輸入信號是沒有一個接通的

強制PLC輸出給機器人的第一個字，狀態(tài)如下

查看此時20070-20087輸入信號可以看到他們的狀態(tài)跟PLC發(fā)出的狀態(tài)一致的

機器人輸出給PLC的輸入也用同樣的方法測試，強制機器人的外部輸出信號，監(jiān)控PLC對應的輸入信號同樣也沒問題，證明通訊成功！