之前一直有一個(gè)想法想做一個(gè)熱成像儀，正好最近有一個(gè)項(xiàng)目需要用到熱成像，于是在琢磨如何制作使用一款具有無(wú)線功能的熱成像裝置。

1、器件選型

由于需要涉及無(wú)線傳輸，還要求使用WIFI，那么主控就是優(yōu)先考慮ESP32作為主控。

但是關(guān)于熱成像傳感器的選擇就需要我頭疼了，如何在保證開(kāi)發(fā)效率以及成本的情況下選擇合適的傳感器。

最開(kāi)始我選擇的是MI0802這款熱成像傳感器：

它的分辨率達(dá)到80*62，比較滿(mǎn)足我的要求。不過(guò)MI0802居然是不開(kāi)源的。于是只能選擇其他的傳感器了。

后來(lái)看到了MLX90640，百元級(jí)別的價(jià)格能實(shí)現(xiàn)32*24像素的分辨率，就先買(mǎi)了一塊模塊來(lái)試試開(kāi)發(fā)難度。

2、程序開(kāi)發(fā)

Arduino IDE有MLX90640的庫(kù)，因此開(kāi)發(fā)起來(lái)很簡(jiǎn)單，只需要調(diào)用相應(yīng)的庫(kù)。

Adafruit_MLX90640?mlx;float?frame[32*24]; ? ? ? ? ?// 原始溫度數(shù)據(jù)

創(chuàng)建90640的實(shí)例對(duì)象和幀緩存區(qū)

??// 讀取熱像儀數(shù)據(jù)??if(mlx.getFrame(frame) !=?0) {? ??//錯(cuò)誤? ??return;? }

讀取攝像頭的原始數(shù)據(jù)

為了能夠顯示出來(lái)，這里使用一塊240*240的TFTLCD來(lái)顯示。

? tft.startWrite();??for(int?y=0; y<24; y++) {? ??for(int?x=0; x<32; x++) {? ? ??uint16_t?color =?tempToColor(frame[y*32?+ x]);? ? ? tft.fillRect(x*7, y*10,?7,?10, color);? ? }? }? tft.endWrite();

tempToColor是將溫度轉(zhuǎn)化為不同顏色來(lái)顯示。

可以看到也是能成功的顯示出來(lái)，不過(guò)由于分辨率問(wèn)題，像素感太強(qiáng)，因此我對(duì)他進(jìn)行雙線性插值偽彩顯示。

3、雙線性插值偽彩顯示

雙線性插值的原理不做過(guò)多贅述，總體而言就是根據(jù)已知的像素對(duì)中間的區(qū)域進(jìn)行估計(jì)。

for(int?screenY =?0; screenY <?240; screenY++) {? ??// 計(jì)算對(duì)應(yīng)的原始數(shù)據(jù)行（保留右側(cè)16像素顯示信息）? ??for(int?screenX =?0; screenX <?224; screenX++) {?? ? ??// 將屏幕坐標(biāo)映射到原始數(shù)據(jù)坐標(biāo)（32x24 → 224x240）? ? ??float?srcX = (screenX *?31.0) /?223.0; ?// 0-31? ? ??float?srcY = (screenY *?23.0) /?239.0; ??// 0-23
? ? ??// 確定四個(gè)相鄰采樣點(diǎn)? ? ??int?x0 =?floor(srcX);? ? ??int?y0 =?floor(srcY);? ? ??int?x1 =?min(x0 +?1,?31);? ? ??int?y1 =?min(y0 +?1,?23);? ? ??? ? ??// 計(jì)算插值權(quán)重? ? ??float?xWeight = srcX - x0;? ? ??float?yWeight = srcY - y0;
? ? ??// 獲取四個(gè)點(diǎn)的溫度值? ? ??float?temp00 = frame[y0*32?+ x0];? ? ??float?temp01 = frame[y0*32?+ x1];? ? ??float?temp10 = frame[y1*32?+ x0];? ? ??float?temp11 = frame[y1*32?+ x1];
? ? ??// 雙線性插值計(jì)算? ? ??float?temp =?? ? ? ? temp00 * (1?- xWeight) * (1?- yWeight) +? ? ? ? temp01 * xWeight * (1?- yWeight) +? ? ? ? temp10 * (1?- xWeight) * yWeight +? ? ? ? temp11 * xWeight * yWeight;
? ? ??// 繪制像素? ? ? tft.drawPixel(screenX, screenY,?tempToColor(temp));? ? }? }

雙線性插值偽彩處理

接下來(lái)讓我們看看效果

4、后續(xù)安排

后面應(yīng)該會(huì)對(duì)這個(gè)項(xiàng)目繼續(xù)更近，打算將其制作成PCB，總成本大概不到200元并且設(shè)計(jì)相應(yīng)的手機(jī)APP，期待以后的文章吧！