我是老溫，一名熱愛(ài)學(xué)習(xí)的嵌入式工程師。關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！

前一段時(shí)間，我們分享了嵌入式工業(yè)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)思路，很多工控行業(yè)的工程師對(duì)其興趣比較大，具體可以點(diǎn)擊以下鏈接進(jìn)行回顧：

朋友想自研一款嵌入式工業(yè)網(wǎng)關(guān)，分享一下我的設(shè)計(jì)思路！

工業(yè)網(wǎng)關(guān)主要用于采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)，并且把這些設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸到指定的云端網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，網(wǎng)關(guān)也可以自動(dòng)運(yùn)行預(yù)設(shè)的設(shè)備控制邏輯。

對(duì)于設(shè)備端數(shù)據(jù)采集，比較常用的傳輸協(xié)議是Modbus，嵌入式Linux設(shè)備一般采用libmodbus通信庫(kù)提供的API接口，來(lái)實(shí)現(xiàn)Modbus-RTU或Modbus-TCP通信
以下是基于RK3506J開(kāi)發(fā)平臺(tái)，移植 libmodbus 通信庫(kù)的具體過(guò)程。

虛擬機(jī)系統(tǒng)：Ubuntu22.04 LTS嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)：OK3506J-SLinux內(nèi)核：Linux Kernel 6.1.99交叉編譯工具鏈：arm-linux-gcc

1、先根據(jù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)配套的資料文檔，搭建好交叉編譯環(huán)境，我使用VSCode+CMake進(jìn)行工程框架構(gòu)建，基本的工程框架搭建后，如下圖所示。

2、訪問(wèn)libmodbus的官網(wǎng)，鏈接如下：https://libmodbus.org/

3、點(diǎn)擊右上角的github鏈接，下載3.1.10版本的libmodbus庫(kù)，然后上傳到Ubuntu22.04指定目錄下進(jìn)行解壓，解壓出來(lái)的文件如下圖所示。

4、在libmodbus源碼目錄下，創(chuàng)建一個(gè)install目錄用來(lái)存放編譯后的庫(kù)文件，最后執(zhí)行./configure腳本對(duì)源碼進(jìn)行配置。

mkdir?install./configure --host=arm-linux-gnueabihf ? ? ? ? ? ? --enable-static ? ? ? ? ? ? --prefix=/opt/work/ok3506j/third_party_libs/libmodbus-3.1.10/install/ ? ? ? ? ? ? CC=arm-linux-gcc

源碼配置成功后，如下圖所示。

5、在libmodbus源碼目錄下，執(zhí)行 make && make install 命令，對(duì)源碼進(jìn)行編譯和安裝，編譯安裝成功后，在install目錄下會(huì)生成Modbus相關(guān)的頭文件和庫(kù)文件，如下圖所示。

6、把include目錄和lib目錄都添加到CMake工程里面，然后在main.c函數(shù)里面編寫一個(gè)測(cè)試?yán)?，具體代碼如下圖所示。

7、編譯上述示例代碼，編譯成功后把可執(zhí)行文件OpenGateway拷貝到開(kāi)發(fā)板，同時(shí)把lib目錄下的libmodbus.so.5.1.0文件，也拷貝到開(kāi)發(fā)板的/usr/lib目錄下，并創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的軟鏈接，如下圖所示。

8、使用 Modbus-Slave 軟件工具，模擬一個(gè)Modbus-RTU從機(jī)，OK3506J-S開(kāi)發(fā)平臺(tái)每隔1秒輪詢讀取Modbus從機(jī)的數(shù)據(jù)，并在終端打印出來(lái)，如下圖所示。

通過(guò)USB轉(zhuǎn)RS485工具，OK3506J-S開(kāi)發(fā)板與電腦進(jìn)行通信。

8、下一節(jié)，我們將繼續(xù)移植另一個(gè)重要的通信模塊，MQTT通信庫(kù)，歡迎繼續(xù)關(guān)注！

工程源碼鏈接，或點(diǎn)擊【閱讀原文】https://gitee.com/embediot/open-gateway.git