1 前言????

前幾期內(nèi)容中我們都采用了STM32的定時器功能，而再早之前也有一期定時器的理論介紹。因此本期我們介紹基于CubeMX的STM32定時器的使用。

2 CubeMX????

在CubeMX中配置定時器首先要關(guān)注的是功能配置。Slave Mode使定時器（定時器通道）可以依賴另一個外部信號作為觸發(fā)源，而不是獨立運行。（不做過多介紹）。

Clock Source也就是時鐘源，它決定了定時器計數(shù)時鐘，我們通常會使用Internal Clock也就是內(nèi)部時鐘源。

從時鐘樹中我們可以看到，定時器的時鐘由APB2TimerClocks提供，該時鐘源來自HCLK主時鐘僅分頻獲得。在正常情況下和HCLK保持一致。

Channel用于配置通道特殊功能大體有四類：

輸入捕獲，輸出比較模式,PWM模式以及強制輸出模式。每一個Channel都是對應(yīng)著具體引腳的。

例如PA1對應(yīng)著TIM2的Channel2以及TIM5的Channel2，當(dāng)我們配置TIM2的Channel2為PWM輸出時，實際代表著PA1輸出PWM。

當(dāng)我們的Clock Source選擇好之后（通常選擇內(nèi)部時鐘）接著就是進(jìn)入?yún)?shù)配置。

首當(dāng)其沖的分頻系數(shù)：Prescaler。這個參數(shù)字面理解就是決定對定時器時鐘分頻。計數(shù)頻率計算公式為：TimerClock/(Prescaler+1)。

例如當(dāng)我的TimerClock設(shè)置為170MHZ時，PRC設(shè)置為170-1,這樣子根據(jù)公式可以得到計數(shù)頻率為1MHZ即每秒鐘計數(shù)值加1M次（1us加一次）。

其次是計數(shù)器周期：Counter Period。這個參數(shù)決定著定時器單次周期的計數(shù)最大值，當(dāng)計數(shù)超出這個值會出現(xiàn)“溢出”。溢出則可以發(fā)生中斷，觸發(fā)中斷回調(diào)函數(shù)等等~

因此定時器的一個周期可以計算為：

TimerClock/(Prescaler+1)/(Counter Period)。假設(shè)我們的分頻系數(shù)設(shè)置為170-1，主頻為170MHZ，計數(shù)器周期設(shè)置為1000。這樣子定時器的每次溢出時間就是1ms，就可以實現(xiàn)1ms定時的功能了。

Trigger Output觸發(fā)輸出也是定時器非常關(guān)鍵的一個功能。它用于輸出外部觸發(fā)信號，用來同步其他外部設(shè)備或觸發(fā)其他定時器。例如我們的DMA什么時候搬運數(shù)據(jù)，觸發(fā)源可以來自定時器的這部分，這樣子我們就可以實現(xiàn)定時搬運數(shù)據(jù)，實現(xiàn)定采樣率的ADC采集，或者定周期的DAC輸出。

最后別忘記了開啟定時器中斷，沒有這些中斷，就無法調(diào)用定時器中斷回調(diào)函數(shù)。

3 PWM模式????

我們可以看到，定時器總共有四種模式，其實總結(jié)就是四種輸出模式。

PWM Genneration No Output顧名思義就是開啟PWM但是不具體輸出，沒有輸出波形，但是內(nèi)部保留PWM的功能，它主要是作為一些內(nèi)部用于其他外設(shè)的觸發(fā)信號功能，這里不做過多介紹。

PWM Genneration CH1即正常的PWM輸出，由具體某個引腳輸出PWM波形。

CH1N的N應(yīng)該是反向通道的意思，它會輸出和CH1極性相反的波形。需要注意的是，前面我們說過某個Channel通道都對應(yīng)著具體的引腳，實際上CH1和CH1N是兩個不同的引腳。

當(dāng)我們開啟PWM Generation CH1 CH1N的時候，就會同時開啟這兩個通道，它們會輸出一對相反的波形，這個特性常常被應(yīng)用于全橋驅(qū)動上。

防止某對MOS管被同時導(dǎo)通，用這種方式可以在防止同時輸出高電平或者低電平。

當(dāng)我們開啟PWM模式后，需要了解的最重要的參數(shù)就是Pulse(脈沖)，這個值決定著PWM的占空比通常我會叫做比較值（CCR）。在PWMmode1情況下假如我們的定時器周期值設(shè)置為1000。當(dāng)計數(shù)值（CNT）小于CCR時，會根據(jù)CH Polarity（如果是High）就會輸出高電平。當(dāng)CNT>CCR時就會輸出低電平。到達(dá)1000時就會重新計數(shù)，這樣子就完成了一個周期PWM波的輸出。

所以會把CCR認(rèn)為是一個比較值，而不是所謂的占空比，它的值決定了占空比，但是卻不是占空比本身。占空比的計算：CCR/Counter Period(ARR+1)。（依據(jù)設(shè)置模式改變）。

4 下期介紹????

篇幅過長，下期我們再接著介紹定時器剩下的兩種功能。