1、引言

在設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)板時(shí)，根據(jù)客戶需求，必須滿足實(shí)時(shí)緊急制動(dòng)，因此設(shè)計(jì)了該制動(dòng)電路。

2、內(nèi)容

傳統(tǒng)剎車片摩擦噪聲比較大，并且剎車片容易磨損，設(shè)備使用壽命。采用電磁制動(dòng)的方式取代傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)方式，把動(dòng)能轉(zhuǎn)化為制動(dòng)電阻上的熱能消耗掉。

當(dāng)電機(jī)在能耗制動(dòng)的過程中，轉(zhuǎn)速迅速降低，直流母線電壓會(huì)上升，當(dāng)達(dá)到一個(gè)閾值的時(shí)候，DSP輸出BRAKE信號(hào)控制IGBT的導(dǎo)通，從而把電機(jī)的能量消耗在制動(dòng)電阻上。合適的電阻值和功率值能夠保證放電迅速的同時(shí)又不至于使電阻過熱損壞，具體計(jì)算如下：

其中，RB為制動(dòng)電阻阻值，PB為制動(dòng)電阻功率，IMN為電機(jī)額定電流，UN為開始制動(dòng)放電的母線電壓閾值，α 為功率修正系數(shù)，由于剎車使用率不高，電阻有比較長(zhǎng)的散熱時(shí)間，所以可以取比較小。

附件：電路圖