天才少年稚暉君的開(kāi)源人形機(jī)器人項(xiàng)目“靈犀X1”今天公開(kāi)了所有的資料，我第一時(shí)間下載下來(lái)學(xué)習(xí)，雖然號(hào)稱(chēng)“0元購(gòu)”，但要做一臺(tái)樣機(jī)，估計(jì)費(fèi)用也是不少。

先來(lái)看看結(jié)構(gòu)部分，我簡(jiǎn)單截幾張圖，來(lái)看看這項(xiàng)目有多復(fù)雜。

這個(gè)產(chǎn)品最核心的部件，總共是有29個(gè)電機(jī)，都是智元自研的產(chǎn)品，型號(hào)和使用數(shù)量如下：R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4。

這些核心部件智元的商城打包了一個(gè)套餐，包含了29個(gè)電機(jī)，2個(gè)夾爪和2個(gè)域控制器，總共54818元。

按照BOM表統(tǒng)計(jì)，成本的大頭應(yīng)該是機(jī)加工件，總共51類(lèi)，170個(gè)部件，而且都是各種非標(biāo)件，平均一件300元（應(yīng)該是不夠的），這里就要5萬(wàn)了。再加上智元的29個(gè)電機(jī)，這兩項(xiàng)就超過(guò)10萬(wàn)元。除此之外還有3D打印的外觀件，電子料等。

這次智元開(kāi)源的挺徹底的，硬件和結(jié)構(gòu)都有3D文檔和工程圖，標(biāo)準(zhǔn)還算詳細(xì)，除了硬件智元還開(kāi)放了推理和訓(xùn)練的源碼，地址在github上面可以下載。瞄了一眼，應(yīng)該是C++，各位有興趣可以自行查看。

硬件：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

推理代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

訓(xùn)練代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

推理的代碼應(yīng)該是運(yùn)行在i7的小主機(jī)里，如果要真的把訓(xùn)練的代碼都跑起來(lái)，英偉達(dá)的GPU少不了，恐怕也要不少錢(qián)，之前我還好奇，機(jī)器人走起來(lái)要怎么控制，看了文檔才知道是使用羅技的手柄。

所以，號(hào)稱(chēng)免費(fèi)開(kāi)源0元購(gòu)，其實(shí)你要裝到可以動(dòng)起來(lái)，也是不容易的。各位土豪哥有興趣的，就手搓一臺(tái)人形機(jī)器人吧。