隨著人口老齡化的加劇和人們對便捷生活的追求，服務(wù)機(jī)器人將在未來生活中扮演越來越重要的角色。2022年，全球清潔機(jī)器人銷售額達(dá)到了72.18億美元，同比增長了14.47%。到2027年，市場規(guī)模將達(dá)到182.9億美元，銷量將達(dá)到6070.8萬臺。年復(fù)合年增長率將為23.3%！

服務(wù)機(jī)器人對控制系統(tǒng)的要求包括實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與可靠性、開放性與可擴(kuò)展性、模塊化與輕型化、傳感器集成與數(shù)據(jù)處理能力以及人機(jī)交互與通信能力等方面。這些要求共同確保了服務(wù)機(jī)器人的高效、穩(wěn)定和用戶友好的運(yùn)行。其中，機(jī)器人SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)也在不斷升級，主要體現(xiàn)在自主導(dǎo)航與定位、環(huán)境感知與建模、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性、提升效率與安全性以及增強(qiáng)用戶體驗(yàn)等方面。

日前，在第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钗湎壬?，向與會者介紹了該公司最新研發(fā)的AM890芯片，這是一款專為機(jī)器人SLAM設(shè)計(jì)的芯片。

AM890系列芯片為高端激光單芯片方案，助力機(jī)器人進(jìn)入“智能識別”時(shí)代。其豐富的外設(shè)接口額外適配3DToF和線激光模組，在實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)避開障礙物。靈活而流暢的運(yùn)動(dòng)模式切換，讓機(jī)器人有效覆蓋障礙物周圍的待清掃區(qū)域。精準(zhǔn)而全面的障礙物檢測，有效減少機(jī)器人的碰撞和卡死。

楊武介紹，珠海一微半導(dǎo)體是一家擁有深厚技術(shù)底蘊(yùn)的芯片原廠，由多位在芯片行業(yè)有著20年以上經(jīng)驗(yàn)的資深專家創(chuàng)立。自2014年在珠海橫琴成立以來，該公司一直專注于機(jī)器人行業(yè)，特別是針對掃地機(jī)器人領(lǐng)域的芯片開發(fā)。經(jīng)過多年的技術(shù)積累和市場驗(yàn)證，一微半導(dǎo)體已獲得多項(xiàng)國家級榮譽(yù)和承擔(dān)國家重大科技項(xiàng)目。

AM890采用了獨(dú)特的架構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)嵌多個(gè)加速器單元，實(shí)現(xiàn)了硬件化加速，從而大幅提升了機(jī)器人的性能和反應(yīng)速度。此外，AM890還具有高精度LACC算法，顯著提高了機(jī)器人的定位和導(dǎo)航精度。

在方案層面，一微半導(dǎo)體也展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。通過高集中度的深入研發(fā)，公司成功降低了成本，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。在掃地機(jī)器人領(lǐng)域，公司的方案已經(jīng)從最初的4層板簡化到2層板，外圍器件數(shù)量也大幅減少，從而實(shí)現(xiàn)了至少20%的成本降低。

一微半導(dǎo)體計(jì)劃推出更多針對機(jī)器人應(yīng)用的芯片產(chǎn)品，包括AM890的升級版以及面向人形機(jī)器人的芯片。這些新產(chǎn)品將進(jìn)一步提升機(jī)器人的智能化水平，使其能夠更好地服務(wù)于人們的日常生活。

楊武表示，隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展和市場需求的不斷增長，一微半導(dǎo)體創(chuàng)新性的芯片解決方案將為機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和普及提供有力支持。