來源：公眾號【魚鷹談單片機】，作者：魚鷹Osprey，ID ??：emOsprey

有些 IO 可能作為雙向輸出，比如 I2C 的 SDA ?引腳，如果配置成推挽輸出（push-pull）,那么當(dāng)要讀取 應(yīng)答信號或者讀取 i2c 數(shù)據(jù)時，需要重新配置 IO。

因此，很多教程會建議配置成開漏輸出（open-drain），這樣就不需要來回配置輸出方向。

這里需要注意的一點是，不管是開漏還是推挽輸出，作為輸入時，都需要設(shè)置 ODR 寄存器。

一直以為設(shè)置為開漏后，不管 ODR 設(shè)置?0?或 1，引腳電平應(yīng)該都是一樣的低電平，實際上，還是會有差異：

開漏 ODR 設(shè)置為 1：0.15~0.6V（波動比較大）

開漏 ODR 設(shè)置為 0：0.002V

按理說，即使 0.6V ?電壓，IDR 讀出的值應(yīng)該都是 0 才對，實際上，不管是代碼，還是調(diào)試窗口，偶爾還是可以讀出 1 的情況。

外部未接任何電路，開發(fā)板引腳懸空：

剛開始以為是調(diào)試窗口有問題，但通過代碼發(fā)現(xiàn)，開漏模式下，即使未接外部上拉電阻，電平確實被識別成高電平.

并且使用邏輯分析儀也是被莫名其妙的識別成高電平。

1V ?不到的電平怎么就是高電平了（VDD 3.3V）？

按這個數(shù)據(jù)手冊來說，VDD 3.3V 情況下，最少也需要 1.5V 以上才會被識別為高電平，百思不得其解。如果有道友懂的可以留言區(qū)討論，沒找到理論依據(jù)。

并且當(dāng)設(shè)置為開漏時，當(dāng)準(zhǔn)備作輸入時，如果 ODR 不設(shè)置為 1，雖然應(yīng)答信號可以讀取，讀取的數(shù)據(jù)卻是錯誤的（測試 AT24C256）

（STM32F103 參考手冊）