原文標(biāo)題：超聲波（Ultrasound，又稱超聲波雷達）定位

超聲波（Ultrasound，又稱超聲波雷達）定位，即使用發(fā)射探頭發(fā)出頻率大于20KHz的聲波和計算飛行時間來探測距離。常用的超聲波頻率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的頻率是40KHz。使用超聲波定位，一般精度在1cm~3cm之間，探測適用范圍在0.2m~5m之間。

超聲波定位技術(shù)及優(yōu)缺點

優(yōu)點如下：

1）穿透能力強，一定程度上可以防水、防沙、防塵；

2）成本低；

3）不受電磁效應(yīng)的干擾。這種方式也有一些

缺點：

1）檢測角度小、探測距離短，因此一輛車上會選擇安裝多個超聲波傳感器，并在低速行駛中使用；

2）無法精確描述障礙物的位置，如兩個障礙物同時返回相同的探測距離時；

3）抗干擾能力差，易受到車速、震動、溫度及濕度的影響。

超聲波定位技術(shù)的應(yīng)用

由于以上特點，超聲波在倒車、自動泊車、盲區(qū)檢測等方面廣泛應(yīng)用，如圖所示。常用的超聲波雷達有兩種，停車輔助（Ultrasonic Parking Assistance，UPA）超聲波雷達和自動泊車（Automatic Parking Assistance，APA）超聲波雷達。UPA超聲波雷達探測范圍較近，一般在0.1m~2.5m，常安裝在車輛的前后保險杠上，輔助倒車。APA超聲波雷達探測距離稍遠，在0.3m~5m左右，一般安裝在車輛的側(cè)面，且具有較強的指向性，用于探測車輛左右兩側(cè)的障礙物。不過相比之下，APA功率略大，成本略高。

超聲波在倒車時的應(yīng)用示意圖。藍色扇形區(qū)域為APA超聲波雷達探測范圍，透明扇形區(qū)域為UPA超聲波雷達探測范圍