最近有小伙伴在問(wèn)：學(xué)習(xí)RTOS，選擇 μCOS ?還是 FreeRTOS ？其實(shí)類似的問(wèn)題，經(jīng)常都有老鐵在問(wèn)，沒(méi)有統(tǒng)一的答案，通常來(lái)說(shuō)，學(xué)會(huì)一款RTOS，再學(xué)其他的RTOS就相對(duì)很容易了。就目前而言，μCOS?和 FreeRTOS 都比較適合初學(xué)者，μCOS源碼相對(duì)比較規(guī)范，也更容易理解。FreeRTOS市場(chǎng)占有率比較高，學(xué)習(xí)資料比較多。當(dāng)然，他們倆各有各的特點(diǎn)，今天就給大家分享一下這兩款RTOS的編碼規(guī)范，以u(píng)C/OS-III V3.08.02和 FreeRTOS V10.5.1為例。

嵌入式OS是源自計(jì)算機(jī)專業(yè)的一種技術(shù)，但因其嵌入在一個(gè)復(fù)雜的電子系統(tǒng)之中，而且應(yīng)用千變?nèi)f化，所以其具有根深蒂固特殊性和多樣性。我撰寫(xiě)的這組系列文章，試圖從歷史演變的視角幫助關(guān)注嵌入式系統(tǒng)發(fā)展和應(yīng)用的讀者了解嵌入式OS的過(guò)去、今天與未來(lái)，推動(dòng)中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)在嵌入式技術(shù)引領(lǐng)下的轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新。