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LCM(Lightweight Communications and Marshalling，輕量級通信與數(shù)據(jù)封送庫）是一組類庫含多種語言如java,c等專門針對實(shí)時系統(tǒng)在高帶寬和低的延遲的情況下進(jìn)行消息發(fā)送和數(shù)據(jù)封送處理。

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