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VLA

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VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎(chǔ)上利用機(jī)器人或者汽車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)一步訓(xùn)練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機(jī)器人或者汽車(chē)控制的文本編碼動(dòng)作。

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