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VLA

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VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎上利用機器人或者汽車運動軌跡數(shù)據(jù)，進一步訓練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機器人或者汽車控制的文本編碼動作。

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