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使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器
摘要 “實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及

與非網(wǎng)編輯

2060

2024/05/13

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TMC車規(guī)級(jí)SiC功率模塊論壇小結(jié)（上）
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《汽車電子瞭望臺(tái)》系列 SiC功率模塊
一文讀懂西部數(shù)據(jù)為何收購(gòu)東芝存儲(chǔ)業(yè)務(wù)失?。?/a>
日本經(jīng)濟(jì)新聞(Nikkei)網(wǎng)站報(bào)導(dǎo)，東芝存儲(chǔ)器(TMC)出售案的重要部分為外界所知，必須滿足3個(gè)條件才能出售：1，通過10個(gè)主要國(guó)家地區(qū)的反壟斷法審查；2，與西部數(shù)據(jù)(WD)的仲裁案及官司中，沒有禁止出售命令；3，日本政府認(rèn)為交易不影響國(guó)家安全。

與非網(wǎng)記者

13

2評(píng)論

2017/10/13

存儲(chǔ)器東芝

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