• CarSim仿真快速入門(一)：查看仿真結(jié)果

  本文旨在介紹使用CarSim的使用經(jīng)驗。因此，將向用戶展示如何創(chuàng)建新數(shù)據(jù)庫，以及如何在不與現(xiàn)有數(shù)據(jù)集沖突的情況下創(chuàng)建新數(shù)據(jù)集。

  小明師兄

  2.4萬

  2024/09/21

  仿真 CarSim
• CarSim仿真快速入門(三)：數(shù)據(jù)管理

  CarSim將車輛和仿真數(shù)據(jù)存放于數(shù)據(jù)集文件庫中。在前面的章節(jié)中提到，用戶主要是在按照本教程中的說明創(chuàng)建的小的數(shù)據(jù)庫中工作。用戶可以通過復制現(xiàn)有數(shù)據(jù)集并進行少量修改來創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)集。

  小明師兄

  2.8萬

  2024/09/18

  仿真 CarSim
• CarSim仿真快速入門(十三)—轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

  轉(zhuǎn)向是指車輛的坐標系中的車輪的角度方位的一個方面（其它的是外傾角或傾斜和旋轉(zhuǎn)）。具體地說，轉(zhuǎn)向是從車輛縱軸（在CarSim中為X軸）到由車輪的平面與車輛水平面（在CarSim中為X-Y平面）的交點形成的線的角度。在CarSim中，除了使用LegacyTwist Beam（Legacy Twist Beam不包括轉(zhuǎn)向自由度）的懸架外，任何軸上的所有車輪都可以轉(zhuǎn)向。CarSim不支持拖車軸的轉(zhuǎn)向，但高級用戶可以使用VS命令來實現(xiàn)。

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  8655

  2024/04/02

  轉(zhuǎn)向系統(tǒng) CarSim

  
• CarSim仿真快速入門(十二)—駕駛員模型(2)

  CarSim和TruckSim包含一個內(nèi)置的閉環(huán)速度控制器（SC），它將根據(jù)需要調(diào)整油門和制動，以響應目標速度或加速度。如果沒有動力總成（OPT_PT = 0，圖20），則SC將使用簡單模型生成車輪扭矩，該模型具有可用功率和車橋上駕駛員扭矩分配的參數(shù)。

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  4760

  2024/04/02

  動力總成 CarSim

  
• CarSim仿真快速入門(十一)—駕駛員模型(1)

  CarSim和TruckSim包括駕駛員通常提供的所有控制：轉(zhuǎn)向，制動，油門，變速和離合器控制。每個控件都有開環(huán)和閉環(huán)操作選項。這些控件可以直接作為開環(huán)控件提供，可以從外部軟件導入。

  小明師兄

  5808

  2024/04/01

  CarSim

  
• CarSim仿真快速入門(十)—制動系統(tǒng)建模

  CarSim和TruckSim中的制動系統(tǒng)基于駕駛員和主動干預系統(tǒng)（例如防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC））的控制，在車輪上提供制動扭矩。制動扭矩受到非簧載部件的反作用，并始終與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反.

  小明師兄

  1.4萬

  2024/04/01

  CarSim 制動系統(tǒng)

  
• CarSim仿真快速入門(九)—車輛動力系統(tǒng)建模(2)

  扭矩通過液力變矩器或機械離合器從發(fā)動機傳遞到變速器。如果選擇了液力變矩器，則特性表（ftr）給出了變矩器輸出側(cè)的轉(zhuǎn)矩（Ttcout），它是作為速比（Stc）的函數(shù)的轉(zhuǎn)矩比（Ttcout?/ Ttcin）乘以輸入側(cè)的扭矩T：

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  2024/04/01

  動力系統(tǒng) CarSim

  
• CarSim仿真快速入門(二)：運行新的仿真Run New Simulations

  在Run Controllibrary中有一個快速入門數(shù)據(jù)庫來仿真車輛運行?，F(xiàn)在，將進行搭建一個新的仿真模型，并將其添加到庫中。

  小明師兄

  1358

  2022/05/07

  仿真 CarSim

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