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CarSim

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Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脫離于國際著名的科研機構UMTRI（密歇根大學交通運輸研究所），主要創(chuàng)始人是國際知名的車輛動力學專家 Thomas D. Gillespie，Michael Sayers和Steve Hann。MSC是專業(yè)的汽車系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)公司，其主要商業(yè)產(chǎn)品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，該系列軟件被國際上眾多的汽車制造商、零部件供應商所采用，已成為汽車行業(yè)的標準軟件，享有很高的聲譽。MSC自主開發(fā)了多剛體動力學軟件VehicleSim，VehicleSim由人工智能語言LISP編寫而成，它可以根據(jù)用戶輸入的簡單系統(tǒng)定義,推導出復雜的多剛體機械系統(tǒng)動力學模型并生成相應的計算機程序，因而被廣泛地應用在汽車、機器人和衛(wèi)星等領域。MSC利

Carsim/TrucksimMSC（Mechanical Simulation Corporation）成立于1996年,脫離于國際著名的科研機構UMTRI（密歇根大學交通運輸研究所），主要創(chuàng)始人是國際知名的車輛動力學專家 Thomas D. Gillespie，Michael Sayers和Steve Hann。MSC是專業(yè)的汽車系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)公司，其主要商業(yè)產(chǎn)品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，該系列軟件被國際上眾多的汽車制造商、零部件供應商所采用，已成為汽車行業(yè)的標準軟件，享有很高的聲譽。MSC自主開發(fā)了多剛體動力學軟件VehicleSim，VehicleSim由人工智能語言LISP編寫而成，它可以根據(jù)用戶輸入的簡單系統(tǒng)定義,推導出復雜的多剛體機械系統(tǒng)動力學模型并生成相應的計算機程序，因而被廣泛地應用在汽車、機器人和衛(wèi)星等領域。MSC利收起

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    本文旨在介紹使用CarSim的使用經(jīng)驗。因此，將向用戶展示如何創(chuàng)建新數(shù)據(jù)庫，以及如何在不與現(xiàn)有數(shù)據(jù)集沖突的情況下創(chuàng)建新數(shù)據(jù)集。
    2.4萬
    2024/09/21
  • CarSim仿真快速入門(三)：數(shù)據(jù)管理
    CarSim將車輛和仿真數(shù)據(jù)存放于數(shù)據(jù)集文件庫中。在前面的章節(jié)中提到，用戶主要是在按照本教程中的說明創(chuàng)建的小的數(shù)據(jù)庫中工作。用戶可以通過復制現(xiàn)有數(shù)據(jù)集并進行少量修改來創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)集。
    2.8萬
    2024/09/18
  • CarSim仿真快速入門(十三)—轉向系統(tǒng)
    轉向是指車輛的坐標系中的車輪的角度方位的一個方面（其它的是外傾角或傾斜和旋轉）。具體地說，轉向是從車輛縱軸（在CarSim中為X軸）到由車輪的平面與車輛水平面（在CarSim中為X-Y平面）的交點形成的線的角度。在CarSim中，除了使用LegacyTwist Beam（Legacy Twist Beam不包括轉向自由度）的懸架外，任何軸上的所有車輪都可以轉向。CarSim不支持拖車軸的轉向，但高級用戶可以使用VS命令來實現(xiàn)。
    CarSim仿真快速入門(十三)—轉向系統(tǒng)
  • CarSim仿真快速入門(十二)—駕駛員模型(2)
    CarSim和TruckSim包含一個內(nèi)置的閉環(huán)速度控制器（SC），它將根據(jù)需要調(diào)整油門和制動，以響應目標速度或加速度。如果沒有動力總成（OPT_PT = 0，圖20），則SC將使用簡單模型生成車輪扭矩，該模型具有可用功率和車橋上駕駛員扭矩分配的參數(shù)。
    CarSim仿真快速入門(十二)—駕駛員模型(2)
  • CarSim仿真快速入門(十一)—駕駛員模型(1)
    CarSim和TruckSim包括駕駛員通常提供的所有控制：轉向，制動，油門，變速和離合器控制。每個控件都有開環(huán)和閉環(huán)操作選項。這些控件可以直接作為開環(huán)控件提供，可以從外部軟件導入。
    5812
    2024/04/01
    CarSim仿真快速入門(十一)—駕駛員模型(1)
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