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3D感測

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  • LION: 用于點云中3D目標(biāo)檢測的線性組RNN
    LION的示意圖主要包括多個LION模塊，每個模塊配有體素生成以增強特征，并配有體素合并以沿高度維度對特征進(jìn)行下采樣。(H, W, D)表示3D特征圖的形狀，其中H、W和D分別是3D特征圖在X軸、Y軸和Z軸上的長度、寬度和高度。N是LION模塊的數(shù)量。在LION中，我們首先將點云轉(zhuǎn)換為體素，并將這些體素劃分成一系列等大小的組。然后，我們將這些分組的特征輸入LION的3D骨干網(wǎng)絡(luò)，以增強它們的特征表示。最后，這些增強的特征被輸入到BEV（鳥瞰圖）骨干網(wǎng)和檢測頭中，以進(jìn)行最終的3D檢測。
  • 強化AGV防撞，英飛凌攜手Toposens新推3D超音波感測器
    無人搬運車(AGV)智慧制造中扮演要角，協(xié)助工廠將搬運流程自動化，提升生產(chǎn)效率，而其中3D視覺是協(xié)助AGV精準(zhǔn)定位與確保人機協(xié)作安全的關(guān)鍵技術(shù)之一。
  • 在半導(dǎo)體領(lǐng)域，“一招鮮吃遍天”不是長久之計？
    蘋果最新發(fā)布的iPhone 8/iPhone X一樣槽點頗多，iPhone 8被認(rèn)為和上一代iPhone并無明顯區(qū)別，iPhone X全面屏的劉海兒設(shè)計以及采用的人臉識別解鎖技術(shù)已經(jīng)在社交網(wǎng)絡(luò)上被百般調(diào)侃。而由此引發(fā)的“全面屏?xí)r代是人臉識別還是指紋識別的天下？”這一話題也讓一眾相關(guān)廠商被推上輿論的風(fēng)口，與非網(wǎng)記者采訪了匯頂科技董事長張帆
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