軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動，軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體（DE）、離子聚合物金屬復合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應的物理量暫時分為如下幾類：電場、壓力、磁場、化學反應、光、溫度?？茖W家依此設計了各種各樣的軟體機器人，大多數(shù)軟體機器人的設計是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。

軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動，軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體（DE）、離子聚合物金屬復合材料（IPMC）、形狀記憶合金（SMA）、形狀記憶聚合物（SMP）等等，從響應的物理量暫時分為如下幾類：電場、壓力、磁場、化學反應、光、溫度?？茖W家依此設計了各種各樣的軟體機器人，大多數(shù)軟體機器人的設計是模仿自然界各種生物，如蚯蚓、章魚、水母等。收起