備樹(Device Tree)，將這個(gè)詞分開就是“設(shè)備”和“樹”，描述設(shè)備樹的文件叫做DTS(Device Tree Source)，這個(gè)DTS 文件采用樹形結(jié)構(gòu)描述板級(jí)設(shè)備，比如CPU 數(shù)量、 內(nèi)存基地址、IIC 接口上接了哪些設(shè)備、SPI 接口上接了哪些設(shè)備等等。設(shè)備樹是樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有描述系統(tǒng)中設(shè)備的節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有描述所代表設(shè)備特征的鍵值對(duì)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有一個(gè)父節(jié)點(diǎn)，而根節(jié)點(diǎn)則沒有父節(jié)點(diǎn)。

該實(shí)驗(yàn)是編寫最簡(jiǎn)單的字符驅(qū)動(dòng)程序，這里的設(shè)備也就是一段內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的讀寫功能，并列出常用格式的Makefile以及驅(qū)動(dòng)的加載和卸載腳本。讀者可以熟悉字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的整個(gè)編寫流程。