近些年來(lái)，隨著自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展，攝像鏡頭的工藝和視覺(jué)識(shí)別算法越來(lái)越完善，基于這一基礎(chǔ)，無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤技術(shù)成為炙手可熱的研究領(lǐng)域。什么是無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤技術(shù)呢？首先無(wú)人機(jī)通過(guò)攝像頭進(jìn)行視頻采集，對(duì)采集的信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并通過(guò)算法識(shí)別設(shè)定的跟蹤目標(biāo)，執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。目前無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤技術(shù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，軍事科研，物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。