隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域，許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法（包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略）的良好載體，同時又可以方便的構成網絡化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調度、規(guī)劃等研究。本文全面介紹了這種移動機器人的控制系統(tǒng)體系結構，包括傳感器、通訊、伺服控制、軟件構成等，并給出了實驗結果，證明了系統(tǒng)的可行性。

隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域，許多院校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程。為了滿足機器人學方面的有關課程教學示范和實驗教學的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法（包括動態(tài)避障、群體協(xié)作策略）的良好載體，同時又可以方便的構成網絡化的分布式系統(tǒng)，開展多智能體的調度、規(guī)劃等研究。本文全面介紹了這種移動機器人的控制系統(tǒng)體系結構，包括傳感器、通訊、伺服控制、軟件構成等，并給出了實驗結果，證明了系統(tǒng)的可行性。收起