• 增量式PID公式的4點疑問和理解

  一開始見到PID計算公式時總會問“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當時將其未簡化前的公式活生生地算了一遍，現(xiàn)在想來，這樣的演算過程固然有助于理解，但假如一開始就帶著對疑問的答案已有一定抽象了解后再進行演算則會理解的更快！

  雕塑者

  152

  2021/01/27

  pid 微分控制
• 有關增量式PID公式的幾點疑問

  PID 就是對輸入偏差進行比例積分微分運算，然后將運算的疊加結果去控制執(zhí)行機構。

  雕塑者

  135

  2020/09/13

  智能車 pid

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