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基于STM32F303（內置運放PGA比較器）：位置控制
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游名

850

2021/01/19

stm32 位置控制
伺服電機控制方式的三種基本形式
伺服電機是一種廣泛應用于工業(yè)自動化和機器人領域的電機類型。它具有高精度、高響應性和良好的控制性能，可用于實現(xiàn)精確位置控制和速度調節(jié)。本文將介紹伺服電機的基本概念，并著重討論其三種基本的控制方式：位置式控制、速度式控制和扭矩式控制。

eefocus_3901714

2909

2024/01/05

伺服電機扭矩控制

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