自動(dòng)駕駛中間件之二:通信中間件,DDS與SOMEIP 誰(shuí)主沉???
隨著傳感器的數(shù)量越來(lái)越多,數(shù)據(jù)來(lái)源越來(lái)越多、規(guī)模也會(huì)越來(lái)越大,那這些多源異構(gòu)數(shù)據(jù)如何在芯片之間、在各任務(wù)進(jìn)程之間高效、穩(wěn)定地傳遞,確?!霸谡_的時(shí)間,傳遞正確的數(shù)據(jù),并確保數(shù)據(jù)抵達(dá)正確的地點(diǎn)”呢?