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世界模型

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大型世界模型(LWM,Large World Model)

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  • 華為、理想、特斯拉、商湯的世界模型是做什么用的?
    最近世界模型(World Model)很火,甚至有人說世界模型是終極自動駕駛解決方案,實際上它只是端到端大模型的一種,和VLM沒有本質區(qū)別。目前的研究基本都集中在用世界模型生成視頻或其他連續(xù)時間序列上的可視化數(shù)據(jù),再用這些視頻訓練傳統(tǒng)或端到端的自動駕駛模型,幾乎沒有人研究直接用世界模型做自動駕駛的。即便是視頻生成,也還是處于實驗室的學術研究階段。
    華為、理想、特斯拉、商湯的世界模型是做什么用的?
  • 自動駕駛,世界模型是唯一解?
    在前一篇文章《開炒VLA,“端到端”過氣了?》里,我們了解到一個新的概念“世界模型”。按照目前行業(yè)的理解,“端到端”的盡頭,就是世界模型。因為,自動駕駛光有端到端還不夠。端到端的“黑盒子”特性,導致上限提高的同時拉低下限,存在“蹺蹺板效應”。無窮無盡的Corner Case,寫不完的代碼。就像我那篇文章說的,《“端到端”求L4,無異緣木求魚》。
    自動駕駛,世界模型是唯一解?
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