經(jīng)過(guò)一年的沉淀，小馬哥新板四軸終于要發(fā)布了，新四軸的配置如下：

主控芯片：STM32F411

姿態(tài)檢測(cè)：MPU9250

高度檢測(cè)：兼容BMP280，F(xiàn)BM320，SPL06

機(jī)器視覺(jué)：OpenMV3（主控為STM32F765）

無(wú)線通信：NRF2401

人機(jī)交互：RGB單線全彩燈

控制方式：手柄遙控（支持體感）、手機(jī)APP

手柄主控：STM32F103C8T6

充電方式：板載充電、一拖四充電器

調(diào)參方式：ESP8266 WIFI無(wú)線調(diào)參

電機(jī)參數(shù)：3.7V、50000轉(zhuǎn)、720空心板

槳葉參數(shù)：55mm正反槳

電池參數(shù)：500mAh、3.7V、20C

最大續(xù)航：8分鐘

仿真調(diào)試：e_Link32仿真器

固件升級(jí)：SWD、串口、USB-HID