有刷直流電機(jī)（Brushed DC Motor）是一種使用碳刷將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電動機(jī)，因為其結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、控制方便等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域。

無刷直流電機(jī)（BLDC Motor）則是相對于有刷直流電機(jī)而言，采用了無刷結(jié)構(gòu)，優(yōu)點在于壽命長、效率高、減少摩擦噪音等特點。

1.有刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

有刷直流電機(jī)由永磁體、旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）、定子、碳刷及端蓋組成。其中，永磁體產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子繞著定子旋轉(zhuǎn)并輸出功率，碳刷與端蓋形成固定電路，控制轉(zhuǎn)子中的電流方向，從而改變轉(zhuǎn)子的運動方向和速度。

2.有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)的特點

相比于無刷直流電機(jī)，有刷直流電機(jī)具有以下特點：

• 結(jié)構(gòu)簡單、易于制造；
• 啟動力矩大，速度快，控制方便；
• 轉(zhuǎn)子與碳刷接觸摩擦產(chǎn)生噪聲；
• 壽命較短，效率低。

而無刷直流電機(jī)則具有以下特點：

• 結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，制造難度大；
• 壽命長，效率高；
• 減少了碳刷與轉(zhuǎn)子的接觸，減小了噪音。

無刷直流電機(jī)在一些應(yīng)用場景中得到了廣泛的應(yīng)用。