閉環(huán)控制又稱反饋控制，是一種通過對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行測(cè)量和比較來對(duì)輸入進(jìn)行調(diào)整以使系統(tǒng)達(dá)到期望狀態(tài)的控制方法。它與開環(huán)控制相對(duì)應(yīng)，可以根據(jù)實(shí)時(shí)反饋信息對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，在一定程度上保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

1.閉環(huán)控制的基本原理是什么

閉環(huán)控制系統(tǒng)由四個(gè)基本部分組成：輸入、處理器、輸出和反饋。它的基本工作原理是測(cè)量系統(tǒng)輸出信號(hào)并將其與指令信號(hào)進(jìn)行比較以確定誤差大小，然后采取相應(yīng)措施調(diào)整輸入信號(hào)，使誤差減小直至為零。這種控制方式可以適用于各種不同類型的系統(tǒng)，并且能夠在系統(tǒng)內(nèi)部消除干擾和噪聲。

2.閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

閉環(huán)控制相對(duì)于開環(huán)控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 可以自動(dòng)校正誤差和干擾
• 能夠適應(yīng)系統(tǒng)的變化和不確定性
• 具有較高的精度和穩(wěn)定性

但是，閉環(huán)控制也存在一些缺點(diǎn)：

• 需要測(cè)量和反饋信號(hào)，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本
• 在系統(tǒng)失效或異常情況下可能會(huì)引起不穩(wěn)定性
• 需要合理設(shè)置參數(shù)才能得到良好控制效果