Modbus協(xié)議是一種由Modicon（現(xiàn)今的施耐德電氣公司）于1979年開發(fā)的工業(yè)通信協(xié)議。它主要用于連接自動化控制領(lǐng)域中的可編程邏輯控制器（PLC）。目前，它已成為了工業(yè)控制網(wǎng)絡中最常用的標準之一。

1.ModbusRTU

Modbus RTU是Modbus協(xié)議的一種變體，采用二進制方式傳輸數(shù)據(jù)，被廣泛應用于串行通信環(huán)境下的設備連接。它采取Master/Slave模式，并以16位CRC校驗和作為錯誤檢測機制，能夠在高速通信中實現(xiàn)較高的數(shù)據(jù)傳輸效率。

2.ModbusASCII

Modbus ASCII也是Modbus協(xié)議的一種變體，與Modbus RTU相比，它采用人類可讀的ASCII字符集作為數(shù)據(jù)傳輸方式，但由于字符集比原始二進制表示法需要更多的位數(shù)，因此具有較低的通信速度。

3.ModbusTCP

Modbus TCP是基于TCP/IP協(xié)議棧的Modbus應用協(xié)議，它采用以太網(wǎng)物理層作為通信媒介，支持點對點或多點到多點的通信模式。相比于串行版本的Modbus協(xié)議，它能夠?qū)崿F(xiàn)更高的數(shù)據(jù)傳輸速度和更靈活的網(wǎng)絡拓撲。